地处山东肥城、长清交界群山中的黄崖寨，曾是太平天国运动失败、捻军抗清斗争进入末期，青州、济南一带抗清运动领袖张积中的根据地。同治五年(1866年)，山东布政使丁宝桢欲捕拿积中山却接连失利黄崖寨后，东巡抚阎敬铭于11月初派参将姚绍修带2个营1000人，游击王正起带4个营2000人，自督知府王成谦带8个营4000人，并调副将王心安带3个营1500人围攻黄崖寨。战斗中，处事机灵、办事果断的王正起节节获胜。如11月12日黎明，按照阎敬铭布署，游击王正起率兵4个营由黄崖山东面进攻，知府王成谦督率4个营由黄崖山西面进攻两路夹击，形成钳制之势。山顶大寨地处悬崖陡壁，上山之路又为“羊肠乌道”，本极难攀，而寨墙借助山势筑成，尤为险峻，易守难攻，但清军却凭借前两日暗中窥探好的山路及准备好的钩梯，直逼张积中山寨之下。王正起由黄崖山东口督兵猛攻东寨门，在遭守寨民众顽强反击后，王正起手刃后退众勇，极力逼赶，始得逼近寨墙，并“扒墙上攻”，所部清军分路同时从矢石枪炮之中，沿崎岖险陡之路往墙上攀登，终于攻上寨墙。清军围剿黄崖寨获胜后，王正起又以镇压反清斗争之“功”晋任山东提督军门。