王永和生来神气爽迈，异于常儿，祖父见之指曰：“是儿必振吾家”。幼时，有人引诱王永和学下棋，王永和说：“是恶足学”。取其枰，立碎之。从学邑庠，日记书千余言，久而不忘。王永和少时至孝。祖父得疾，王永和每日躬侍汤药至废寝忘食。父亲生病伏枕十八年，王永和服侍汤药无少懈。父亲临卒时，对王永和说：“吾病，不能养老母，赖尔能孝，吾瞑目无憾矣”。

永乐十二年（1414），考中举人。以祖母及母亲皆在堂，没有参加会试，上书请求出任教官以便赡养亲人，于是任严州儒学训导。丁祖母忧，服除，改任饶州府学。得到吏部尚书蹇义的推荐，任兵科给事中。曾弹劾都督王彧镇守蓟州时纵寇，及锦衣卫马顺不法事，并作为驸马都尉王谊的副手持节册封韩王世子妃。归来后，命掌科事，纠查宦官蹇傲罪。以劲直闻名。