熙宁中，知舒城县。元祐间，知南剑州（《嘉靖延平府志》卷九）。历知建、虔二州。擢京东路转运判官，徙河东、河北、江西，后官终夔州路提点刑狱。致仕归，政和二年卒，年七十九。汝舟号循吏，所至皆有治绩，又喜读书，手校书万馀卷。著有《云溪文集》一百卷，今已佚（《弘治徽州府志》卷六）。《全宋诗》卷七四七录其诗八首。《全宋文》卷一八三○收其文三篇。事迹见《新安志》卷七、《宋史翼》卷二○。

王汝舟知虔州游览翠微峰所作《翠微峰》：

尘嚣十里清，秀岭半空插。萦纡疑无路，两石开一峡。豁然见天宇，四顾皆峭拔。入门上石级，佝偻如登塔。悬岩置楼殿，飞栋相匼匝。徐行云影动，低语谷声答。仰视绝壁间，势恐千仞压。侧身过幽谷，洞口若呀呷。仙英去何许?遗像寄山胁。浴池弄清泚，不敢着脚踏。顾余倦游者，一宿借云榻。天风吹夜籁，客兴亦萧飒。幽寻约重来，吾屐当再躐。