作品曾参加全国第四届书法篆刻展览，新加坡国际书法大展，国家级“中韩书艺大展”，“郑蝶杯”中日友好书画展及全国工艺美术书法大赛等均参展、获奖。书法作品被日本、新加坡、韩国、希腊、中国香港地区、中国台湾地区及国家博物馆、中国美术馆、中国军事博物馆、山东省博物馆等国内外众多书画机构收藏、展览。其作品被我国国家领导人及泰国王室收藏。入选作品及专文介绍民表于《中国美术年鉴》、《中国书法》、《中国书画报》、《历史名人临摹写兰亭序》、《花鸟画技法》等书。出版专著有《王永书画集》、《王永楷书毛泽东诗词》。现为中国书法家协会会员、中国书画名家网艺术顾问、中国艺术家协会理事、邮政书法家协会主席。