王澄泉出生于一个音乐世家，自幼随父亲学习音乐，1952年开始学习小提琴，早期毕业于郑州艺术学院（今河南大学艺术学院前身），师从于河南著名音乐教育家张彬老师，后深造于上海音乐学院作曲指挥系，师从我国著名作曲家陈铭志、桑桐先生。曾任职于河南省广播电台艺术团及河南省歌舞团（现为河南省歌舞剧院），历任乐队指挥、编导室主任、歌舞分团团长及歌舞团副团长，河南省合唱协会副会长。1998年移居新加坡，现任新加坡作曲家协会理事，新加坡南洋艺术学院狮城华乐团名誉主席、驻团作曲，新加坡上音音乐中心音乐顾问等职。他曾多次被邀请出任合唱比赛、声乐比赛和文化大赛的评委及主任评委。作为特聘教授，2005年8月受聘于黄河科技大学音乐学院，担任作曲系主任，主讲复调音乐、作曲技法（包括歌曲作法）及基本乐理，因教学成绩显着，学校多次给与鼓励、嘉奖并受予“黄河科技学院教学名师”荣誉称号。作为该院男声合唱团的艺术总监，王澄泉先生率领该院合唱团参加2008年“金钟奖“的合唱比赛，最终以优异成绩荣获了最高奖项金奖。