她出身梨园世家，6岁学戏，专攻老生，幼拜王文炳为师，13岁随母来津，艺宗小香水，受过筱瑞芳的指教，20世纪40年代末成名，1953年参加天津市河北梆子剧团。

她音质清醇，嗓音刚劲，吐字清晰。其表演在继承了何达子、元元红的某些艺术特色的同时，结合自身条件，丰富唱腔旋律，形成了自己的艺术风格。在长期演出实践中，她继承前辈艺术家的优秀遗产，并根据自身条件创出了河北梆子女老生表演艺术体系，世称“王派”，在全国剧坛影响深远，被誉为河北梆子剧种“五杆大旗”之一。代表剧目有《辕门斩子》、《赵氏孤儿》、《苏武》、《太白醉写》、《山地交通站》等。她的很多经典唱段广为人们传唱。中国唱片总公司编辑出版的《河北梆子表演艺术家王玉磬名剧名段演唱集》推出后受到戏迷欢迎。她主演的《辕门斩子》还被拍摄成同名戏曲电影片，并翻制成VCD光盘，广为流传。