王立全从事青藏高原及邻区地质调查和区域成矿研究野外地质工作，提出金沙江“弧盆系成矿”模式和“后碰撞伸展成矿”新认识，提升“三江”造山带成矿规律研究水平；集成研究青藏高原空白区地质成果，编制全新的青藏高原及邻区1:150万地质-资源系列图；厘定青藏高原“班公湖-双湖-怒江-昌宁对接带”为古特提斯大洋最终消亡的地质遗迹，提出青藏原-古特提斯连续演化新认识；提出喜马拉雅“双穹隆”构造带新认识，构建前展式“逆冲推覆-伸展成穹耦合”构造模型，指导区域地质勘探的找矿实践。

出版专著17部，发表论文百余篇（其中：SCI论文20篇，EI论文14篇）。荣获国家科技进步特等奖1项（R12）、一等奖1项（R8）、二等奖1项（R5），省部级一等奖2项（R3、R4）、二等奖1项（R3）等奖项。享受国务院政府特殊津贴，荣获“科学技术部野外科技工作突出成绩”、“国土资源部青藏高原地质理论创新与找矿重大突破先进个人”等荣誉称号。