少读书于九峰书院。清光绪七年(1881)补县学生，旋食廪。十一年，入杭州诂经精舍，为俞樾赏识。十四年，以优行贡于朝，次年中举人。时侍郎沈源深督学福建，闻其名，聘校文字。侍郎卒，归九峰书院讲学。后侍郎龙湛霖督学江苏，又被聘校文字。二十一年，还里纂修府志。主讲黄岩县清献书院、临海县东湖书院、路桥文达书院。二十六年，经礼部侍郎文治荐举，赏内阁中书衔。二十八年，受上海南洋公学聘，教授特别班。是年，京师开办大学堂，受聘为京师大学堂师范馆经史教习。次年与喻长霖于家乡创办黄岩公学，后赴粤襄办学务，任职两广学务处，监督两广师范学堂。三十三年正月，赴日本考察。宣统元年(1909)，礼部聘为顾问官。

辛亥革命后，辞职归里专心纂辑乡邦文献。购地结屋于黄岩城东，以藏书、读书为乐。建藏书楼为“王逸民庐”，收藏台州遗书甚富。藏书楼有三间。曾整理“后雕草堂”藏书，编成《默庵藏书目》1卷。1951年，后裔王子允献出“后雕草堂”之旧藏，计稿本、写本、精刻本及书画等，共20余箱，二年后，项士元捡得王舟瑶、王棻等各家旧藏图书40余箱，其中多王舟瑶昔日珍藏之本，如四库存珍本《续藏经》、明抄本《王枚伯校容庵集》、《王枚伯朱墨校台州书画识》、抄稿本《王枚伯校说郛》等。藏书印有“后雕草堂”、“默庵五十以后所作”朱文方印等。