王轩先辈是大商人，祖父王楷苏是乾隆巨人。王轩幼年家道衰落，生活贫困，但他刻苦博学，喜“说文”，通“三礼”，学金石，学地理，又钻算术。道光中举人，同治中进士，官晋五品。他的考卷曾被视为样板，大学士祁隽藻读到他的文章后感慨地说：“石州（即张穆）后期有人！”经祁保荐，王轩在军机处记名，在兵部任职十年。同治八年（1869），王轩被怀疑为倭仁同党排挤离京，应河东道杨宝臣之聘，主持运城宏运书院。光绪三年（1877），钦差阎敬铭向巡抚曾国荃推荐王轩可以重任。他于是赴并总纂山西省志，并主晋阳书院。光绪八年，巡抚张之洞、学使王仁堪在省城创立令德堂，聘他任总校。晚年他辞退晋阳书院移往令德堂，光绪十三年（1887）病逝，终年六十五岁。

王轩修志吸取各省新志的长处，制订新的体例，分为六门：“图”以辩方，“谱”以序世，“考”以稽古，“略”以纪今，“纪”以叙事，“录”以存人。打破了恒星十二次分野的陋说，创立经纬日晷度。这种新体例的开创，当时就受到朝野赞许。王轩修志不仅总览全编，而且像太原、河东部分，大都是他亲自纂稿，其中《山西疆域沿革图谱》还印成单行本，影响甚大。志稿经他亲手校对，已刊五十多卷。以后的任务托付同事杨笃完成。