王辅是辽东人，文武双全。早在天启元年（1621年）七月就以千总身份参与毛文龙所发动的“镇江大捷”。十月，随毛文龙袭击辽东东部山区。

天启二年（1622年）十月，随毛文龙在千家庄地方击退后金。

天启三年（1623年），累升游击，秋冬之际，参与毛文龙组织的对辽东东部山区的凉马佃子、牛毛寨、乌鸡关等地的袭击。

天启四年（1624年）正月，与陈继盛等过鸭绿江，袭击后金，擒其部落酋长太奈。

天启六年（1626年）正月，为宽奠营参将。后金大军西攻宁远，毛文龙遣王辅与参将林茂春袭海州，夜至城下，杀伤过当，天明辄退。后金兵亦入城。三月，夜袭会安堡，破之。天明退，后金将领追至，王辅兵蔽丛林发炮矢，击败之。四月，夜袭鞍山堡，破之。天明，后金大兵至，围之。王辅疾力战，马惫，易之三，卒不得出，殁于阵。同时殉国者有红旗都司石成玉，守备白成功、毛永来，千总李友伯、孟仲元，把总张可新，千总毛永辉，都司毛有惠。