1943年3月2日出生于北京。

1960年中专毕业后进入北京市电话局工作。

1964年进入北京工人曲艺队，1979年调入北京曲艺团。这期间，王福庭参加了大量的慰问演出，并曾和大师侯宝林、郭全宝在全国各地进行慰问演出，受到两位大师的指导。

1979年，王福庭和汪宝琦合作相声《考女婿》在文化部、全国总工会举办的全国职工文艺汇演中，获得表演一等奖，其机智、稳健的表演给相声表演艺术家陈涌泉先生留下了深刻的印象，在陈涌泉先生的举荐下，调入北京曲艺团。陈涌泉先生爱其才华，收为弟子，亲自传授相声表演。

1980年，其出色的表现受到北京市政府表彰。自上世纪八十年代，王福庭表演艺术生涯进入巅峰期，和史文会合作表演了大量脍炙人口的相声，其中有《红岩》、《打灯谜》、《如此孝顺》、《地理图》、《离婚前奏曲》、《红旗商店》、《英雄启示》、《报菜名》、《五省话》、《谐后语》及化装相声《金钱孝子》、《三厢情愿》等。上世纪九十年代和曹俊青搭档表演。