更新时间：2023-01-05 00:17
王鲁镇境域原名“十里铺”，清顺治十三年（1656年），始改村名为“王鲁”。
1996年，设为王鲁镇。
2000年12月，武台乡并入。
2007年12月，武台乡析出划归张黄镇。
截至2011年末，王鲁镇下辖25个行政村：王鲁村、七所楼村、陈堂村、碌碡屯村、闫庙村、小周村、大李庄村、佃户李村、后聂村、于屯村、潘庄村、田庙村、吴集村、刘庄村、窦闫李村、耿庄村、后闫村、王响村、陈年村、大聂村、李集村、魏堂村、孟楼村、张庙村、史楼村。
截至2020年6月，王鲁镇下辖17个行政村：王鲁村、王响村、碌硃屯村、陈堂村、后闫村、耿庄村、刘庄村、窦阎李村、史楼村、张庙村、孟楼村、小周村、潘庄村、魏堂村、李集村、闫庙村、田庙村；镇人民政府驻王鲁村。
王鲁镇地处鱼台县中部，紧邻鱼台县城，东与滨湖街道相邻，南与王庙镇、唐马镇相连，北与张黄镇接壤，距鱼台县政府7千米，行政区域面积38.54平方千米。
王鲁镇境内地处黄河冲积平原，地势整体较为平坦，西南稍高、东北偏低，平均海拔35米。
王鲁镇境内属暖温带季风气候。
王鲁镇境内河道属淮河水系，主要河流有惠河、西支河，分别从镇域西北、东南穿过，由南而北入南四湖。
截至2011年末，王鲁镇辖区总人口3.33万人，其中男性17000人，占51%；女性16300人，占49%；14岁以下5328人，占16%；15—64岁18315人，占55%；65岁以上9490人，占28%，总人口均为汉族，人口出生率10.5‰，人口死亡率5.55‰，人口自然增长率4.95‰。
截至2018年末，王鲁镇有户籍人口29500人。
2011年，王鲁镇财政总收入972万元，比上年增长14%，其中地方财政收入577万元，比上年增长102%，从各主要税种看，完成营业税400万元，增值税1206万元，企业所得税78万元，人均财政收入294元，比上年增长4%，境内有农村信用社和邮政储蓄银行2个金融机构，其中存款余额达到2.5亿元，比上年增长1%。
2018年，王鲁镇有工业企业109个，规模以上企业11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市91个。
2011年，王鲁镇农业以种植业为主，耕地面积3.7万亩，以种植小麦、水稻为主，农业总产值4.6亿元，生产粮食0.7万吨，人均0.22吨，其中小麦0.14万吨，水稻0.55万吨，主要经济作物为瓜菜、棉花，黑木耳种植面积400亩，产量0.3万吨，畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主，生猪饲养量3.69万头，年末存栏1.74万头；羊饲养量1.88万只，年末存栏0.89万只；家禽饲养量14.55万羽。
2011年，王鲁镇工业以矿用泵、水电设备、大米加工为主，工业生产总值14.7亿元，工业增加值占国内生产总值的18.3%，工业企业29家，职工2413人；实现工业增加值2.7亿元，其中山东鲁王集团公司是鲁西南最大的面粉加工生产及出口基地。
2011年末，王鲁镇有商业网点1854个，职工5480人，社会商品销售总额达1.8亿元，比上年增长16.5%；城乡集贸市场1个，年成交额1.1亿元。
2011年末，王鲁镇有幼儿园14所，在园幼儿1277人，专任教师59人；小学8所，在校生3222人，专任教师157人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生2512人，专任教师186人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达99.8%，财政预算内教育经费2450万元。
2011年末，王鲁镇有镇文化站1个，村级文化活动中心19个，各类文化专业户3户，各类图书室25个，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍达11人。
2011年末，王鲁镇有各级医疗卫生机构26个；病床160张，每千人拥有医疗床位4.8张，固定资产总值500万元，专业卫生人员171名，其中执业医师15人，执业助理医师22人，注册护士12人，乡村医生122人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗15.48万人次，新型农村合作医疗参合率98.7%。
2011年，王鲁镇医疗救助68人次，民政部门资助参加合作医疗1214人次，共支出3.64万元，比上年增长33%，农村最低生活保障户数473户，人数984人，支出88.56万元，月人均75元，国家抚恤、补助各类优抚对象94人，抚恤事业费支出39.35万元，敬老院1家，收养农村五保人员78人，慈善分会1个，全年接受社会捐款22.8万元，使456人（次）困难群众受益，参加新型农村社会养老保险1.08万人，参保率87%。
2011年，王鲁镇境内有省道（S251）等道路过境。