2017年9月，加盟古代社会家庭题材剧《知否知否应是绿肥红瘦》，并在剧中饰演盛家知书达理的盛家长女盛华兰。11月，与雷佳音、易烊千玺合作出演古装剧《长安十二时辰》，在剧中饰亦正亦邪的闻染。12月27日，主演的古装悬疑偶像剧《艳骨》在优酷视频播出，在剧中饰演太子储妃静姝。同年参演古装宫廷剧《延禧攻略》番外《金枝玉叶》中饰演昭华公主和古装女性励志剧《扶摇》中饰演让人又爱又恨的佛莲。

2018年，与钟汉良、江疏影共同出演了都市情感剧《一路繁花相送》，王鹤润在剧中饰演性格倔强且敢爱敢恨少年辛辰。

2019年，出演民国悬疑奇幻网剧《潜梦追凶》，在剧中饰演女探长陈思；9月，参演《血盟千年》，在剧中饰演马希贞；11月8日，参与录制的演技类综艺节目《演技派》在优酷播出，并参与出演了首部多视角互动剧《当我醒来时》，饰演女作家夏漫。

2020年9月，出演职场剧《平凡的荣耀》，在剧中饰演幼儿老师李诗妍。

2021年8月30日，主演的电视剧《婆婆的镯子》播出；9月3日，主演的浪漫爱情轻喜剧《我的砍价女王》播出，她在剧中饰演付双双；9月4日，主演的古装剧《刘墉追案》开播，饰演仵作秋梦南；12月30日，与佟梦实合作主演的冬日拾糖逗沙剧《一念时光》在优酷宠爱剧场全网独播，在剧中饰演少女漫画家时小念；参演综艺《妈妈，你真好看》。

2022年1月10日，参演的都市爱情偶像剧《眼里余光都是你》播出，在剧中一人分饰两角饰演双胞胎姐妹姜黎黎和毕晓然；6月26日 ；8月8日，主演的都市律政剧《玫瑰之战》播出，在剧中饰演极具反差的律师叶勤勤。

2023年3月21日，与张赫、郑皓原合作主演的民国虐恋剧《步云衢》播出，在剧中饰演硬核敢爱的女一号金玉蓉；7月15日，出演年代传奇剧《欢颜》播出；7月23日，主演的古装武侠悬疑剧《莲花楼》播出，在剧中饰演金鸳盟圣女角丽谯；9月16日，参加莲花楼主题演唱会，演唱歌曲《路》并且重现剧中经典桥段；10月3日，主演的都市治愈轻喜宠爱剧《甜蜜的你》播出，在剧中饰演宠物医生田甜；10月4日，参加抖音和中国青年报联合举办的“2023国风大典”，表演《千绣·华服秀》；10月18日，主演的文物保护题材电视剧《国宝耀世》宣布已经开机；10月21日，参加的综艺节目《你好星期六》播出。

2024年1月1日，获得《2023国剧盛典》年度优秀演员奖；1月29日，参演的电视剧《国宝耀世》杀青；2月6日，参演的年代情感群像剧《南来北往》播出；4月21日，主演的的原创谍战悬疑年代剧《哈尔滨一九四四》播出;4月搭档欧豪主演的悬疑剧《完美的救赎》杀青，饰演赵倩；6月主演电视剧《足迹》开机，饰演90年代的叶希宁;7月19日，参演的综艺《十天之后回到现实》播出。8月13日，参加的综艺节目《超新星运动会第五季》播出，在节目中参加了田径女子50米、射箭女子个人、男女混合腰旗橄榄球等项目。8月30日，王鹤润在《超新星运动会第五季》中帮助吵吵队获得腰旗橄榄球冠军。 9月，凭借作品《莲花楼》入围第32届中国电视金鹰奖-最佳女配角。

王鹤润凭借清纯可爱的外形及秀外慧中的书卷气，迅速成为了中传的校园红人。（腾讯网评）。

在节目录制过程中，王鹤润大方讲述了自己为电影中角色剃光头的心路历程，坦言关于剃光头自己其实数度挣扎，最终为了完美诠释角色，哭着剃掉了自己的一头秀发，其阳光乐天的性格和甜美的笑容也被快乐家族赞美（网易娱乐评）。