玛丽·阿梅莉·弗朗索瓦丝·埃莱娜·德·奥尔良于1865年1月13日出生在英国伦敦里士满汉姆的摩根宅邸，她是沙特尔公爵罗贝尔·菲利普·路易·欧仁·费迪南·德·奥尔良与堂妹、弗朗索瓦丝·玛丽·阿梅莉·德·奥尔良的第一个孩子和长女。1885年10月22日，玛丽与丹麦的瓦尔德马尔王子在法国巴黎结婚，瓦尔德马尔是丹麦国王克里斯蒂安九世与黑森-卡塞尔的路易丝公主的幼子，他的哥哥姐姐包括丹麦国王弗雷德里克八世，希腊国王乔治一世，英国王后亚历山德拉，俄罗斯皇后玛丽亚·费奥多罗夫娜。玛丽与瓦尔德马尔婚后生育了五名子女。1909年12月4日，玛丽在丹麦哥本哈根去世，享年44岁。