从内容和文体推测，再加上原文是希腊语而不是犹太本土惯用的亚兰语来看，本书的对象应是当时的侨居各地的犹太人基督徒，以此表明耶稣正是他们日夜期盼的那位弥赛亚，从而鼓励他们能接受耶稣基督带来的救恩。为此，马太引用了旧约大约70处的经文，一般人称之为“圣经证据”。

本书的写作日期不详，一般学者认为是在公元50年至70年间。这个观点主要是认为马太福音是以马可福音作为蓝本，然后加上马太本身搜集的资料，以及当时一些收集了有关耶稣言论的文献（现被称为Q典）而写成的。

马太在巴勒斯坦写成他的记录。确实哪一年虽未为人所知，但若干抄本的书末题署（全在公元10世纪之后写成）声称完成的时间是公元41年。有证据显示马太最初以当时流行的希伯来文写成他的福音书，后来才译成希腊文。哲罗姆在所著的《名人录》（Devirisin lustribus）一书第三章说“马太又名利未，本是税吏，后成为使徒，最初在犹太以希伯来文写成基督的福音，以期造益受过割礼的信徒。”哲罗姆补充说，在他的日子（公元第四、五世纪）这本福音书的希伯来文版本存于帕菲利厄斯（Pamphilus）在凯撒利亚所搜集的藏书中。