生活史相当复杂，营养体无明显性别且雌性大于雄性，营养体以无性出芽生殖的方式释出潘多拉幼虫，潘多拉幼虫属于浮游期借机建立生存的新据点，有性生殖周期则由营养体释放出雄性的潘多拉幼虫开始，雄性的潘多拉幼虫发育成极度退化无口环的雄性附着在含有雌性生殖构造的营养体上，雄性在营养体转化为雌性产生成熟卵子时释放出精子使卵受精，受精卵发育成腹侧具有杆状肌肉细胞的纤毛幼虫（腹索幼虫），有性生殖产生的纤毛幼虫必须赶在龙虾褪壳之前找到新的宿主。