主要分类

直线环面蜗杆传动 　又称球面蜗杆传动。这种传动的蜗杆螺旋面是以直线为母线作螺旋运动而形成，故蜗杆轴向齿廓为直线（图2）。直线环面蜗杆传动的特点是：

①蜗杆和蜗轮互相包围，能实现多齿接触和双线接触；

②接触线和相对滑动速度方向之间的夹角接近90°，易于形成润滑油膜；

③相啮合齿面间综合曲率半径较大，因而承载能力大大高于普通圆柱蜗杆传动；

④制造工艺复杂，且蜗杆相对蜗轮的轴向和径向安装位置要求严格；

⑤直线环面蜗杆难于用砂轮精确磨削，对加工蜗杆和蜗轮用的滚刀的精度要求很高，故蜗杆和蜗轮表面的粗糙度难以降低。直线环面蜗杆传动应用较广，常用于轧钢机压下装置等重型机械设备中。

包络环面蜗杆传动 　为了克服直线环面蜗杆难于精确磨削的缺点，可以用平面或简单曲面代替直母线作为蜗杆螺旋面的母面，按包络法展成蜗杆螺旋面。按包络法形成的环面蜗杆称为包络环面蜗杆。包络环面蜗杆传动（图3）中的蜗轮就是一个具有简单齿面的齿轮，如平面齿轮(其齿廓为直线)、渐开线齿轮（其齿廓为渐开线）等。与之相应的环面蜗杆传动分别称为平面一次包络环面蜗杆传动和渐开线一次包络环面蜗杆传动。由于包络环面蜗杆的齿面由平面或简单曲面包络形成,故可以精确磨削,这不仅可以提高加工精度，而且可以采用硬齿面以提高承载能力。