前179年，腓力五世逝世。在前一年，腓力五世将他支特罗马人的儿子德米特里处决掉。珀尔修斯一直很妒忌德米特里在当驻罗马大使的成功，于是他耸恿父亲将这个“可能的篡位者”毒杀。由于罗马人较偏爱德米特里，所以当珀尔修斯登上王位时，罗马对这个参与毒杀德米特里的人没有多大好感。

珀尔修斯当上国王后其中一件先做的事是重修与罗马的条约。然而，他其他的举动却使罗马不安。他介入了邻国的事务、将罗马的盟友阿布鲁普里士（Abrupolis）驱逐出境、武装视察德尔斐、对罗马派遣大使到马其顿的回避、王族通婚等等，全都引起罗马人的关注。罗马很快便与帕尔修斯展开第三次马其顿战争（前171年－前168年）。战争初期，珀尔修斯还占了上风，但在彼得拿战役中的关键性战败后，战事因国王珀尔修斯向罗马统帅保卢斯投降而告终，珀尔修斯最后被囚禁在罗马。安提柯王国被解散，代之以四个共和政体。安德里斯库斯曾中断了罗马人的管治约一年之久，但他在前148年被罗马人打败。前146年，四个共和政体被解散，马其顿正式成为罗马帝国的马其顿行省。