珠尔杭阿自前锋起一步步被提拔为二等侍卫。跟从大将征讨甘肃石峰堡的乱回，被赐号锡利巴图鲁。

乾隆五十六年（1791年），廓尔喀侵扰中国的后藏。乾隆帝命鄂辉、成德前去征讨，命珠尔杭阿辅佐他们，鄂辉衣接近理浪古、窝浪卡的两个地方当做首要位置，令珠尔杭阿勘察附近形势，并且派兵驻守。

不久珠尔杭阿和侍卫永德一起攻克了聂拉木寨，被赏赐大缎。又和将军福康安一起据宗喀攻打擦木，与参赞大臣海兰察合为一军，自正路攻打贼寨并将其攻克，赏赐大小荷包。

然后他又同头等侍卫阿满泰等人一起攻克济咙，提拔为头等侍卫。再跟从海兰察一起攻打雅尔赛拉、博尔东拉等地，毁木城、石卡的城池，歼灭了很多叛贼。接着又在玛木拉大破敌军，加副都统衔。