更新时间：2024-07-04 13:49
1989年，珠海大桥工程立项。
1990年，珠海市政府批准兴建珠海大桥。
1991年10月，珠海大桥开工。
1993年10月1日，珠海大桥单边建成通车。当年造价为人民币4.2亿元；同年11月28日，珠海大桥双向建成通车。
2012年6月，珠海大桥首次进行结构性维修，施工期间将采取单幅全封闭、另一幅由原来单向三车道调整为双向四车道通行的交通管制措施；8月11日，为对珠海大桥进行维修加固，珠海大桥南半幅封闭，北半幅双向四车道通车；11月7日，为确保航展期间交通顺畅，珠海大桥临时性恢复全面通车；11月25日，受继续加固施工影响，珠海大桥北半幅封闭，南半幅双向四车道通车。
2015年5月16日至17日，珠海大桥维修。
2017年11月8日，珠海大桥实施半幅封闭。
珠海大桥位于中国广东省珠海市西南约10千米，处于西江入海口的河口——滨海相堆积平原，两岸地势平坦，左岸（珠海）靠近桥位下游有一海拔200米左右的挂定角山，右岸（斗门）为鹤洲围垦区，宽约3毫米。区内水渠纵横。离桥位上游约1千米即为中山市界。
珠海大桥由主航道桥、副航道桥、两岸引桥及中间引桥等几部分组成，主通航孔偏于珠海岸一侧。
珠海大桥位于西江出海口，江心洲发育，主桥通航净空高，且有主副通航孔之分，坷道两岸地形平坦，因此两岸引桥及中间引桥均较长。为了降低造价，设计者本着主桥先进，引桥经济的原则，经过多方案的比选，主航道桥采用预应力混凝土连续刚构。理由是主跨跨径不大跨数不多，桥墩有一定高度，采用双薄壁墩显示了桥梁轻型美观，省去价格昂贵的大吨位支座，同时施工方便，不需进行恢复的体系转换，可加快工期。
珠海大桥主航道桥上部构造为米预应力混凝土连续刚构，横向为二个分离的单室箱梁，每箱按三车道设计。两岸引桥的T梁架设用落地门架。
珠海大桥全长3125米，引桥总长为2485米，跨31米，设计双向6车道行车，行车道宽2×12.5米，人行道两侧各2米，中央分隔带2米，总宽31米；主航道桥上部采用“70米+2米×125米+70米”跨径布置，箱梁顶面宽14.3米，底宽7米支点梁高6.8米为跨径的1/18.38，跨中梁高2.5米为跨径的1/50，底缘曲线为1.8次方抛物线，副航道桥采用“45米+2米×80米+45米”的连续梁，边中跨之比为0.56。为缩短桥长，珠海大桥珠海岸引桥采用了3.5%的纵坡。
截至2019年4月，珠海大桥不实施收费制度。
珠海大桥地处沿海地区，暴风雨天气下会临时关闭，禁止车辆通行。
2019年1月20日零点起，珠海大桥上的交通监控正式启用，对违法行驶的司机进行实时抓拍、处罚。
珠海大桥桥址区既有北西向的西江断裂，又有北东东向的白藤山——挂定角断裂，与桥轴线呈小角度（<10°）相交。且桥轴线处于北东东向断裂的上盘，为确保大桥的安全，经专家评审，桥位下移了200米。施工钻探表明，桥位移动后，除西江断裂不可避免外，未发现其它复杂的地质构造。此桥位紧靠挂定角山，覆盖层浅，桩基入土长度短，增加的挖方工程量用以解决桥头路基的填土，接线增设的弯道使引桥处于曲线之内，增加了桥梁的线型美。
珠海大桥中间引桥因受主、副航道桥施工工期的控制，架桥机无法在桥上通过，而两航道间的水深较浅，在落潮期间的水深仅2米左右，无法用浮吊直接吊装，本桥采用浮吊和架桥机相结合的方法，先用浮吊安装靠近主航道桥附近的三孔．T梁，然后在架好的T梁上拼装架桥机，以后的T梁即用架桥机架设。为了加快进度，T梁间的现浇接缝先不施工，仅将T梁的横隔板用钢板焊连，待下梁架设完后再集中浇筑接缝混凝土。
珠海大桥对开发西区，发展珠海经济有着十分重要的意义。（《高效预应力混凝土工程实践》评）