1936年初，以“戈林将军团”的15名军官和士官为基础构成了伞兵部队第1营。

1936年，理查德.海德里希指挥的陆军部队（具体什么时候调任，不清楚）装备了重机枪和臼炮被改为伞兵部队，后来发展成伞兵部队第2营。

1937年10月12日，在海德里希少校41岁的时候，他被派到Stendal's Albert的Bear军营担任陆军伞降步兵连（Fallschirm-Infanterie-Kompanie）的指挥官。

他在1938年春天，在海德里希42岁那一年，他获得陆军伞降徽章，赢得部下的尊敬。该徽章授与完成了规定伞降集训训练课程并完成5次跳伞任务的人员。1939年后，伞兵划归空军，此章停止发放。

不久以前，海德里希面对的还是一群轻率，漫不经心的士兵。他慢慢地向他们灌输必备的军事理论，经过训练，把他们变成的精锐突击队。1938年6月1日，伞降步兵连扩编为营级规模，下辖4个步兵连，名字也改为伞降步兵营（Fallschirm-Infanterie-Battalion），简称FIB。仍由海德里希少校指挥。

1938年8月1日，FIB配属给空军第7航空师（7. Flieger-Division），在斯图登特中将（Kurt Student，305橡叶）指挥下，参加向捷克苏台德区进军的行动，此行动德军兵不雪刃。1938年11月4日，FIB在移防到布朗斯维克（Brunswick 德国中部的一个地区）附近的Wolfenbüttel后，被用第二帝国军队中带有传奇性质的第7攻击营重新命名，该营因在第1次世界大战残酷的堑壕战而闻名。而海德里希继续被当成第7攻击营的楷模。

稍后，海德里希转任驻柏林的空军斯图登特将军的第7航空师的司令部的参谋，他的工作交给普瑞格（Fritz Prager1940年5月24日骑士）上尉。

1939年1月1日，空军接管伞兵部队，FIB划归空军指挥，番号变成第1伞兵团第2营（II/FJR1），同日，海德里希晋升中校军衔。

1939年9月，在德军入侵波兰的闪电战中，实施空降被认为是多余的，因此II/FJR1被当成一般的战斗步兵来使用，战斗中有一些官兵受到不必要的伤亡。因为斯图登特将军滥用自己精心训练的精锐部队并造成伤亡，海德里希和斯图登特将军为此大吵一顿。一气之下，海德里希离开空军，1939年12月1日调去陆军第4预备步兵团任中校团长 （Kommandeur Infanterie-Ersatz-Regiment 4）。1940年2月6日，海德里希转任国防军第294步兵师514步兵团团长。4月20日，海德里希晋升为上校军衔。参加了5月间西线的入侵法国和低地国家的战斗。因功获得1914年铁十字勋章的1939年誉记。

但是，最终1940年6月，海德里希还是在斯图登特的劝说下回到空军。6月1日出任新成立的第7航空师第3伞兵团的团长（FJR3），他的老部队II/FJR1大部分人员也划归他管辖，成为组建第3伞兵团的基本部队。此时的海德里希上校仍穿着陆军部队的制服，但却很自豪的在胸前紧贴着他那枚1914年的EK1配着他的陆军伞降徽章。1940年8月在挪威的卑尔根（Bergen），第3伞兵团正式成立了。

在海德里希上校的督导下，经过9个月的高强度训练，1941年5月20日，第3伞兵团参加了入侵克里特岛的空降战。第7航空师师长苏斯曼中将（Wilhelm Sussman）指挥该师之伞兵第3团和第2团（欠第2营）为中部战斗群，在克里特岛首府干尼亚（Chania）以及附近的加拉塔斯（Galatas）空降，计划占领干尼亚和苏达湾。谁知起飞才20分钟，苏斯曼和师部乘坐的滑翔机拖索被一架德军He-111撞断，滑翔机失控坠毁，苏斯曼和师部成员全部丧生。于是海德里希上校成为德军中部战斗群的最高指挥官。

但是伞兵第3团搭乘容克－52运输机在加拉塔斯的伞降情形也很不妙，由于守军施放的烟幕和地面飞扬的尘土，加上猛烈的对空火力，使得飞行员无法找到预定的空降地域，致使伞兵的着陆散布面积非常分散，而且降落过程中一面受到了密集火力的射击，一面是在崎岖不平的山地上着陆，损失颇大。

III/FJR3在海尔曼少校（Ludwig Heilmann，67剑）指挥下在加拉塔斯西北伞降，占领2个村庄并向干尼亚进发，但是在着陆时遭到英军的顽强抵抗，13/FJR3连落到了Agia水库中，连长Schimkat中尉以下大部人员被淹死，武器装备也基本损失光，其它的连降到新西兰军队的营地里，损失残重。I/FJR3在海德特上尉（Friedrich August Freiherr von der Heydte，617橡叶）指挥下在阿里卡诺--干尼亚（Alikianou-Chania）公路以南伞降，去占领苏达湾和通过滑翔机降落的根滋中尉（Alfred Genz）指挥的伞降突击团第1营的第1连取得联系。II/FJR3在德尔佩少校（Helmut Derpa，阵亡）指挥下在阿里卡诺--干尼亚公路以北，加拉塔斯以西南地区伞降，担任团预备队，但是在降落过程中也损失了1/3的人员。和FJR3配合的还有通过滑翔机降落的伞降突击团第1营的第1和第2两个连。

1941年5月20日0900时，海德里希降到岛上，他不久就发现情况不妙。如果想按计划占领干尼亚，首先就要占领加拉塔斯附近正被新西兰军队牢牢控制的高地。新西兰军队指挥官Kippenberger上校知道德军刚着陆时非常混乱，和Inglis准将请求发动反击，但没有被岛上盟军最高指挥官费莱伯格将军（Freyberg）批准。给了海德里希上校收拢部队的机会。傍晚，海德里希集合几百名伞兵占领了加拉塔斯附近山上的盟军炮台。费莱伯格将军调3个营来支援马拉曼和加拉塔斯的新西兰军队，盟军发动了一次反击，由于决心不坚定，没有给德军带来很大的威胁。但是海德里希的部队也很难向干尼亚进军了，请示斯图登特将军后，海德里希指挥部队原地坚守待援。一直到24/25日夜间，拉姆克上校（Bernhard-Hermann Ramcke，第99剑）指挥的伞降突击团一部和第5山地师山地步兵一部突破英军防线，和海德里希上校会合。随后FJR3向干尼亚进军，I/FJR3在海德特上尉指挥下第一个攻入盟军遗弃的干尼亚。

1941年6月14日，第3伞兵团团长海德里希上校，获颁骑士十字勋章。

克岛空降后，希特勒开始把伞兵当成常规步兵来使用。经过一段时间休整后，1941年10月1日，海德里希上校率第3伞兵团的第2营和第3营来到列宁格勒参战，和其它伞兵部队一起在涅瓦河畔与苏军发生激战。1941年底，遭受了重创的伞兵后撤并返回德国。 1942年8月1日，海德里希上校被任命第7航空师的师长，8月4日，海德里希晋升为少将。将军率部继续在苏联作战。1942年，德军最高统帅部计划在苏联南部实施一次空降行动，以夺取该地区重要的油田。但9月份计划却被取消了。第7空降师的几支特遣队（来自第1、第3和第4伞兵团的6个营，外加1个工兵营，1个炮兵营及1个反坦克机枪分队）被配属给了中央集团军群。此时，苏军早已在德军防线前集结了一支大规模的军队，以应付德军可能展开的目标莫斯科的冬季攻势。第7航空师接管了斯摩棱斯克附近的阵地，在斯摩棱斯克—维帖布斯克公路（Smolensk-Vitebsk）以北56英里的地域布防，几个月前苏军曾经猛烈攻击过这里。一直到1943年初，第7航空师仅参加了部分小规模的行动，也执行了多次在苏军防线后的侦察任务。

1943年3月底，苏军开始向第7航空师据守的阵地发动攻势，在炮兵的弹幕轰炸后，大批步兵随之而来。而此时第7航空师正准备换防返回西线休整。在此紧要关头，海德里希将军下令停止换防，所有的伞兵必须坚守阵地打退苏军的进攻。面对有着优势兵力和装甲部队的苏联红军，伞兵们作战英勇，给苏军造成了巨大伤亡。在一次发生在卢施基（Lushki）的战斗中，III/FJR4营的官兵守在一座小山上。他们的防线遭到苏军的猛攻。就在苏军将要突破防线的时刻，III/FJR3营及时赶到，帮助他们守住了阵地。在1943年3月20日--27日的这一周里，这两个营的伞兵竟打退了苏军两个师的进攻，苏军在巨大的伤亡面前终于逐渐减缓了他们的攻势。

在海德里希将军确信他的防线已经稳定时，才指挥部队返回了西线休整。

1943年5月1日，第7航空师番号改为第1伞兵师(1. Fallschirmjager-Division)，简称FJD1，下辖第1，3，4伞兵团，海德里希将军继续担任师长职务。驻扎在法国南部的卡昂（Caen）附近的Flers担任D集团军群第11航空军（XI. Fliegerkorps/Heeresgruppe D）的预备队。

1943年7月1日，海德里希晋升为中将军衔。7月9日，盟军登陆西西里，西西里岛战役开始。7月11日，第1伞兵师的部队（FJR3，I/FJR4，III/FJR4，机枪营）到达罗马。7月12日，I/FJR4，III/FJR4，机枪营乘滑翔机和JU-52在西西里的卡塔尼亚（Catania）机场降落；FJR3也在14日到达西西里，归第14装甲军军长胡比将军（第22位双剑骑士）指挥，并立刻投入战斗。FJR1则留在那不勒斯驻守。8月17日西西里被盟军占领后，第1伞兵师撤到意大利的卡拉布里亚（Calabria）休整。

1943年9月，盟军开始对意大利本土发动攻势，休息调整了一个月的第1伞兵师又被重新投入意大利战场。德军遵循空军元帅凯塞林（第15剑）的意图，缓缓向预先设置好的意大利中部防线撤退。蒙哥马利的英军第8集团军沿着意大利半岛的东侧推进，这里的德军主力只有海德里希将军指挥的第1伞兵师，他们面临巨大的压力。9月27日，驻守在福贾机场的德军第1伞兵师经过短暂战斗，撤离了福贾机场。10月初，在丢掉特尔莫利后，伞兵们一边激烈抵抗一边退往意中部的山区建立在桑格罗河上的以卡西诺为中心的“古斯塔夫防线（Gustav）”。

德军第1伞兵师第3伞兵团在海尔曼上校（Ludwig Heilmann，67剑）指挥下，在1943年12月间在奥托纳的巷战中重创了英军加拿大师。1943年12月24日，第1伞兵师的事迹上了国防军公报；“昨天，在南意大利的奥托纳（Ortona），敌人在强大的炮兵和坦克支援下，向我军发动进攻。英勇的第1伞兵师在海德里希中将的指挥下，击退了敌人的进攻。”

因此一役，1944年2月5日，海德里希中将获颁骑士勋章上的橡叶（第382人）。

当盟军入侵意大利时，德军构筑了好几条防线。其中最出名的，坚守时间最长的就是“古斯塔夫防线”。大名鼎鼎的“古斯塔夫防线”利用意大利的山脉走向从那不勒斯以北60余公里的地中海沿岸直至亚得里亚海边的奥尔托纳，横贯意大利，防线的中枢要点是高耸入云的卡西诺（Cassino）峰，这座陡峭山峰的脚下就是通往罗马的必经之路——6号公路，德军占据着卡西诺峰，就可以居高临下封锁六号公路，切断盟军向罗马的通路。整条防线到处都是构筑巧妙的混凝土工事和密布地雷的雷区，加上又是凭借着天险之利，绝对是易守难攻。

如果你今天乘车从卡西诺到罗马只需一个半小时，但在1944年，同样的路程，盟军却花费了6个月才到达，同时还有40000人的伤亡，德军方面有25000人伤亡。

盟军第一次进攻古斯塔夫防线是在1944年1月17日，付出了大量的伤亡所取得的仅仅是围绕卡西诺周围山地的一些支撑点，并没有冲垮位于山地中央德军坚固的防御。

1944年2月15日，盟军第2次进攻卡西诺山地。2月20日，凯塞林元帅把他最得力的将军海德里希和他的伞兵第1师从亚得里亚海调到这里，代替了第90装甲掷弹兵师的防御阵地（师长是第111剑Ernst-Guenther Baade中将）。2月26日，海德里希接过了这8英里地区的防御指挥权。德军伞兵加强了卡西诺城的防御，由上校海尔曼（Ludwig Heilmann）指挥的第3团第2营负责。而卡西诺修道院（Benedictine Abbey）废墟所在的山地以及周围的高地则由第3团第1营负责。修道院居高临下俯视着卡西诺小镇和6号公路，这修道院就是整个古斯塔夫防线上的战略要点。

1944年3月15日早晨，盟军第3次进攻卡西诺山地。第1伞兵师很有经验地利用山地的防御优势，把自己隐藏在坚硬的岩石背后，这些天然防御工事对盟军构成了很大的威胁。美军，新西兰，印度军队试图攻占卡西诺城以及其背后的各阵地时遭到德军第1伞兵师相当顽强的抵抗，攻击严重受挫。1944年3月25日，第3次卡西诺战役落下了帷幕，盟军认识到光靠空军和炮兵而没有地空协同作战是无法征服卡西诺的，当然为此所付出的代价也是大的惊人。

1944年3月25日，第1伞兵师师长海德里希获颁骑士勋章上的宝剑（第55人）。

盟军第4次进攻被预定在5月，加上安齐奥的盟军进攻。1944年5月16日和17日，德国伞兵经过殊死战斗后撤离卡西诺地区。这就是二战史上著名的“卡西诺山地之战”，战后很多西方的军史研究人员都称这场战斗是二战时期经典的防御杰作。而德军第1伞兵师也因为在卡西诺战斗中表现出色赢得了“卡西诺的绿色魔鬼”之称。第1伞兵师和他们的海德里希师长也在1944年6月29日再次登上了国防军公报。

第1伞兵师在之后则撤入“古斯塔夫防线”后面的“凯撒防线”以及“哥特防线”继续与盟军作战。由于1944年6月6日盟军在诺曼底登陆和英军主力调去希腊，意大利战线在此后渐渐归入平静。

1944年10月31日，海德里希晋升为伞兵将军（General der Fallschirmjager）。

1944年11月17日，海德里希升任第1空降军军长（I. Fallschirm-Korps），并继续在意大利战斗，直到1945年5月。

1945年5月2日，意大利的德军向美军投降。美军把海德里希送到位于英国的战俘营关押。因为病情严重海德里希将军在第二年夏天被遣返回德国，医生认为他活不了多久了。当他在伦敦被当成战犯审判时，没有任何证据表明他有罪。意大利当局也认为伦敦的审判是很公正的。

海德里希将军于1947年12月23日，在汉堡的一家医院故去，享年51岁。27日，他被他的战友们埋葬在Bergedorfer的墓地里。除了双剑骑士十字勋章外，将军一直配戴着他那枚引以为荣的陆军伞降徽章。

海德里希将军一生没有结婚，把自己的一生都奉献给了军队。严格公正的对待手下的士兵，他有丰富的步兵作战经验和训练方法。通过艰苦的训练使部队的战斗力达到最强。将军经过血与火的考验，他被称为楷模。

有伞兵部队之父称号的斯图登特上将这样评价海德里希将军：“伞兵部队最老的先驱和最好的教官。”

1914年8月18日 志愿兵

1914年11月17日 上等兵

1915年5月18日 下士

1915年7月14日 候补军官

1915年8月20日 少尉

1925年7月31日 中尉

1931年2月1日 上尉

1936年1月18日 少校

1939年1月1日 中校

1940年7月4日 上校

1942年8月4日 少将

1943年7月1日 中将

1944年10月31日 伞兵上将

第4后备役步兵团团长：1939年12月1日——1940年2月5日

第3伞兵团团长：1940年1月1日——1942年7月31日

第7伞兵师师长：1942年11月1日——1943年4月30日

第1伞兵师师长：1943年5月1日——1944年11月16日

第1空降军军长：1944年11月16日——1945年5月3日

骑士十字勋章：1941年6月14日

橡叶骑士十字勋章：1944年2月5日（第382位）

双剑橡叶骑士十字勋章：1944年3月25日（第55位）

德意志金质十字勋章：1942年4月13日

一级铁十字勋章1939年勋饰：1941年5月25日

二级铁十字勋章1939年勋饰：1941年5月25日

国防军通报表彰：（共4次 1941年6月9日 1943年12月24日 1944年3月25日 1944年6月29日）

克里特袖标

陆军伞兵章

布拉格城堡纪念章

国防军一级长期服役章

国防军三级长期服役章

普鲁士一级铁十字勋章

普鲁士二级铁十字勋章

萨克森 阿尔伯特二级配剑骑士勋位

萨克森二级配剑骑士战功勋位

1914-1918战斗十字荣誉勋章

铜制战伤勋章