贝尔曼先后在布鲁克林学院和威斯康星大学学习数学。随后他在洛斯·阿拉莫斯为一个理论物理部门的团体工作。与1946年获得普林斯顿大学博士学位。

贝尔曼曾是南加州大学教授，美国艺术与科学研究院研究员（1975年），美国国家工程院院士（1977年），美国国家科学院院士（1983年）。