2012年11月8日，胡锦涛同志代表十七届中央委员会向中国共产党第十八次全国代表大会作了题为《坚定不移沿着中国特色社会主义道路前进 为全面建成小康社会而奋斗》的报告，报告中指出了“三个自信”，即“道路自信、理论自信、制度自信”。

2016年7月1日，习近平总书记在庆祝中国共产党成立95周年大会上明确提出：中国共产党人“坚持不忘初心、继续前进”，就要坚持“四个自信”即“中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信”。

2024年9月14日，习近平在庆祝全国人民代表大会成立70周年大会上发表重要讲话强调，坚定道路自信、理论自信、制度自信、文化自信，继续把人民代表大会制度坚持好、完善好、运行好。