更新时间：2022-08-25 14:18
在几何中，瑕旋转（improper rotation）或称为旋转反射（rotoreflection），是一种“旋转后再反射”的线性变换或仿射变换。
在 3D 中，该旋转轴被称为“旋转反射轴”。如果该旋转被分为n等分，亦即，每次旋转为360°/n，该瑕旋转就被称为“n-折瑕旋转”。作为一个保距映射，瑕旋转的变换矩阵的是行列式值为-1的正交矩阵。
瑕旋转为一个旋转产生一个镜像，在 3D 中，这等价于旋转后再做点反演，因此瑕旋转也被称为“旋转倒反”（rotoinversion）。当旋转反射与旋转倒反的旋转角度相差180°时，它们的结果是相同的。
在研究某物理系统在旋转下的对称性时（例如，该系统有个镜像对称平面），要特别注意区分向量与伪向量，因为后者在瑕旋转下的变换不同于一般旋转。