一战对瓦尔特武器制造厂的发展起了巨大的推动作用，当时其雇员已达500多人。1915年卡尔瓦尔特逝世，他的几个儿子继承了他的事业。

1929年，瓦尔特公司推出了一种全新结构的手枪，定名为警用手枪，简称PP手枪。这支外观圆滑的单/双动手枪在警用与民用市场上极受欢迎，而这也是自动手枪首次使用双动发射机构，对后来自动手枪的发展有着深远影响。次年又推出缩小型PPK手枪，这种手枪隐蔽性非常好，极适合便衣警察使用。在纳粹当权时，极具现代感的PPK手枪极受纳粹领导人喜爱。1945年大势已去的希特勒自杀时使用的就是一支金质的PPK手枪。二战后，PPK广为西方各国情报机构采用，深受大家喜爱的007影片和小说中男主角詹姆斯邦德随身携带的就是一把PPK手枪。同时苏联也以PP和PPK手枪结构为蓝本制造出马卡洛夫手枪与PSM手枪。虽然这两枪发展已80多个年头，但仍是小型手枪的经典之作，至今仍在瓦尔特公司和其他武器制造厂生产。

1938年瓦尔特公司提交的自动手枪被德军制式采用，命名为P38手枪，次年大量交付使用，该枪是但是世界上最优秀的军用手枪之一，被多个国家制式采用。二战中P38手枪的产量超过100万支，随着纳粹的倒台，P38的时代也宣告结束。

1941年，瓦尔特公司研制的半自动步枪击败毛瑟公司的产品，被德军正式采用，命名为Gewehr 41（简称：Gew 41），以替代老旧的Kar-98K步枪。1943年，经过改进的G41步枪进入军队，被命名为G43，。由于当时德国军工产能下降，该枪并没能完全替代Kar98k步枪，仅装备给精锐部队。

1945年公司被美军占领，同年7月转交给苏联。不久瓦尔特公司来到西德重振旗鼓，刚成立的公司只是手工生产一些计算器等产品。

1953年，瓦尔特在德国西部的乌尔姆新建了一个机械工厂。1955年联邦德国恢复主权，其军队需要一种军用手枪，经多方比较仍选定P38手枪。于是瓦尔特公司对战时的P38做了部分修改，随后被命名为P1手枪。这种手枪在联邦德国和奥地利服役长达数十年，并大量出口到欧美国家，现在瓦尔特公司还在生产商业性的P1手枪。

1963年，MPL/MPK定型投产，以其结构简单、动作可靠、价格低廉而大量装备西德警方。直到1972年慕尼黑恐怖事件后，世人都通过电视看到德国警察携带MPL和MPK企图营救以色列运动员的镜头。虽然导致人质丧生是由于决策失误和没有足够数量的训练有素的狙击手所致，然而瓦尔特MP系列冲锋枪的名誉却因此一落千丈，MP5乘机崛起。在MP5的挤压下，MPL和MPK由于没有足够的市场份额来维持生产线的运作，最终在1987年停产，现在的瓦尔特公司也只以半自动手枪为主打产品。

20世纪70年代公司完全以军警狙击手需要为唯一目标全新设计了一款半自动狙击步枪，即WA2000狙击步枪。该枪设计优异，准确度极高。不过由于完全以品质为首不计制造成本，导致售价昂贵，乏人问津，于1988年11月停止生产，仅制造176支。

为满足系的警方提出的手枪应具有高度可靠性与安全性的要求，瓦尔特公司在1979年开发出P5手枪，1988年公司又推出了P88手枪，该枪舍弃了瓦尔特公司应用长达50年的卡铁摆动闭锁原理，回归了主流的枪管偏移式闭锁方式。

瓦尔特公司在走过了一个多世纪的风雨后，于1993年加入了全球化集团Umarex公司，开始了现代化的经营管理，这也标志着公司新的历史阶段的开始。1994年公司开始研制新一代自动手枪，两年后推出了P99手枪，以其出色的性能和外观对世界手枪市场发起了强力冲击。1999年史密斯 — 韦森公司与瓦尔特公司联合成立了瓦尔特美国公司，意欲在美国市场与其他公司一争高下。于是出现了P99的美国版SW99。最近几年面世的还有P99微缩版P22手枪，是一支非常优秀的的运动手枪和自卫武器。相信以质量与创新并重的瓦尔特公司会不断地向枪械市场推出新的优秀产品。

手枪

运动型

瓦尔特GSP Expert瓦尔特OSP

瓦尔特GSP

瓦尔特GSP Expert

瓦尔特SSP

瓦尔特Olympia

瓦尔特P22军、警用型

瓦尔特P99

瓦尔特PPK

瓦尔特P38

瓦尔特TPH

瓦尔特P1

瓦尔特P4

瓦尔特P5/Compact

瓦尔特P88/Compact

瓦尔特P99

瓦尔特P22

冲锋枪

瓦尔特MPL

瓦尔特MPK

瓦尔特MPSD

步枪

Gewehr 43

瓦尔特G22

瓦尔特WA 2000

军刀

瓦尔特亦有生产军用刀。