卡尔大公选中的战场是一片被称作马契费德的多瑙河畔冲击平原，位于上次战场阿斯佩恩-埃斯林一线的东北方。这块平原名副其实，大部分地势平坦无遮，仅零星长着一人高的玉米地。在平原的东北缘，一条被称作鲁斯巴赫的小河自西北流向东南，河流本身和河岸密布植被共同构成了一道“不大不小”的天堑。沿着河岸，分布着瓦格拉姆、包梅斯多夫等几个小村庄，它们无一例外地成为奥军阵线上的重要支撑点。

奥地利人对于马契费德再熟悉不过了，许多部队几乎每年都会在这里进行操演。这一次，卡尔大公就把他的大军部署在平原周边，构成了一个总长近20公里的半圆形阵地。这些人马包括诺德曼的前哨近卫军、贝勒加德的第1军、霍亨索伦的第2军、科洛雷特的第3军、罗森贝里的第4军、克雷瑙的第6军以及利希腾斯坦的第1预备军。

这个半圆阵地的右翼向南延展最远，一直伸展到阿斯佩恩附近，部署的兵力有三个军。左翼则是卡尔大公的主力所在，包括三个主力军（罗森贝里、霍亨索伦、贝勒加德）和绝大多数骑兵部队，这些部队由瓦格拉姆沿鲁斯巴赫河向东南延伸配置，而且采取了退过鲁斯巴赫河再布阵的稳妥战术。在两翼的结合部，有1个军占据着那里的高地，而卡尔大公的指挥部就在其后方不远处。

乍一看，这确实是一条精心构筑的防线：一旦法军渡河北上进攻，卡尔大公就可以“挥动”他的两翼向中心合围，一举将敌人围歼，一张“大网”就完成了。但它却有致命的缺点：“网壁”人数过少，未免单薄了些，为了将战线展开至“口袋”所需的足够长度，卡尔大公不得不把几个军分散开来，平均配置。如此一来，卡尔大公的手里也就没剩下什么预备队，恐怕很难应对紧急情况。

总体来说，卡尔大公这次集中了14.5万人和414门大炮，这两个数字较阿斯佩恩-埃斯林战役时期都有了显著增长，但是……他如果得知拿破仑此番的兵力规模，一定会后悔没有能多召集些人。 　实际上，卡尔大公还是有兵力可以召集的—— 他的胞弟约翰大公爵正带着1.5万人在布拉迪斯拉发附近驻扎而无所事事，他后来也接到了哥哥的召集令，奈何他赶到战场至少需要三天时间；除了约翰大公，由海因里希指挥的第5军1万余人被留在战场以北很远的地方，任务仅仅是维持秩序，同时科洛雷特属下的一个旅也在外地执行着类似任务；此外，在加里西亚和波希米亚地区还有多支零散的奥军部队。总之，如果把所有这些潜在的奥军兵源加在一起，部队规模不下6万人，可惜这只是“如果”。

此时的多瑙河对岸绝不平静，一心想要复仇的皇帝精心准备，集结起一支规模远超过阿斯佩恩-埃斯林战役的大军，包括由法国皇帝直接指挥的近卫军、乌迪诺的第2军、达武的第3军、马塞纳的第4军、贝尔纳多特的第9军、贝西埃的骑兵军。仔细观察会发现，这些部队大多数都在上次战役吃过亏，不过在很短的时间内，他们各自得到了补充—— 来自法国本土的生力军。

除了上述各部，皇帝还调集了两支额外的援军：其一称作意大利军团，是由其养子欧仁率领，从意大利北部兼程赶来，编制内包括麦克唐纳的第5军和格雷尼埃的第6军；另一支称作达尔马提亚军团，主力为马尔蒙特的第11军。可以说，除了负有拱卫维也纳周边重任的第7军和第8军无法抽身参与此役，拿破仑几乎动用了当时能调来的全部兵力，这使得法军达到17万人，拥有火炮433门。 更重要的是，鉴于法军在上次战役中分批渡河而迭遭痛击，法军这一次的指导思想是，在短时间内将尽可能多的主力部队送到北岸去，避免“添油战术”。

确立了这个指导思想后，皇帝于六月30日傍晚命令马塞纳的第4 军一部从洛鲍岛出发，突袭阿斯佩恩以南不远处的渡河点。这次行动大获成功，马塞纳向他的皇帝报告称：“我们建立起了牢固的桥头堡。”至于奥军方面，由于还等着法国人“钻口袋”，当然不会对此采取太激烈的抵抗。

到了七月四日晚上，皇帝突然感觉“吉时”已到，于是他准备指挥大军（2 5个步兵师和10个骑兵师），趁着夜色掩护，全部渡河到北岸去。参谋们已经拟定了渡河秩序表：战斗力最强的达武、乌迪诺、马塞纳所部第一批渡河；近卫军以及远道而来的意大利军团、达尔马提亚军团第二批渡河；贝西埃的骑兵们则最后一批渡河。为了稳妥起见，拿破仑又在洛鲍岛上留驻1个师和100余门火炮，以备不时之需。

似乎是要给如此壮观的大军抢渡行动增添别样的色彩，白天还是晴空万里，到了4日晚上，风云突变，惊雷闪电挟裹着疾风暴雨滚滚而来，把洛鲍岛附近的多瑙河河段变得有如一口沸腾的大汤锅。万幸，法国工兵们的努力经受住了考验，他们搭建的桥梁在风雨中稳如磐石，坚不可摧。

法军各部抓紧时间登桥过河，奥地利人仍然没有采取积极的抵抗行动：一方面，恶劣的天气显著降低了奥军的警觉性；另一方面，“口袋”战略也需要法国人自投罗网。但不管怎么说，能够在一个风雨飘摇的晚上把十余万大军全部送过多瑙河，法国人在这场尚未开打的战役中，其实已经是先声夺人了。

法军疾风暴雨般的大举渡河在夜间结束，而自然界的疾风暴雨也在晨光初现时告一段落。雨收天霁，1807年7月5日的清晨到来，拿破仑成功地在阿斯佩恩-埃斯林战役的故地展开大军，据估计到上午7点，从洛鲍岛成功登上北岸的法军已超过10万之众。根据部署来看，拿破仑仍希望把奥军吸引到阿斯佩恩-埃斯林一线，这样法军便可以从右翼迂回包抄，以一记“右勾拳”将敌军围歼。

卡尔大公呢？当然是准备施展“口袋”战术。不过就在法军渡河的这个晚上，他在具体执行方案上又有了新的想法：准备把原先的两翼同时包抄，改为以其中一翼为“支点”来固守，让另一翼伺机包抄敌人。问题是，由于命令传递不准确且不及时，到5日清晨，奥军的右翼并未按卡尔大公的设想及时调整，反而显得过于前伸，明显缺乏保护。

于是，当瓦格拉姆之战在上午正式打响时，战场争夺主要就是在奥军右翼和法军左翼之间展开，核心位置恰恰就是阿斯佩恩-埃斯林一线，这一切使得战役看起来正在按拿破仑预计的那样发展。在这个局部战场上，法军占据着绝对的数量优势，奥军“孤悬”在前的只有诺德曼的前卫部队和克雷瑙属下的一些人马。战至中午，诺德曼所部几乎损失了一半人，不得不带动全军后撤，法军则牢固控制了阿斯佩恩-埃斯林一线。

到了下午，法军其余部队也渡河而来，由此实现以全部兵力结成一个半圆形阵势。在这个圆阵中，马塞纳的第4军居左，恰巧对着后缩的奥军右翼；贝尔纳多特的第9军居中，正对着奥军中路；法军居右的依次是意大利军团、乌迪诺的第2军、达尔马提亚军团、达武的第3军，隔着鲁斯巴赫河，与奥军左翼对峙。

在这种情况下，拿破仑傍晚6点发出攻击令，打击同时指向奥军的中路和左翼。但之后发生了一个郁闷的“小插曲”：指向奥军左翼（也即法军右路）的攻势本应由乌迪诺的第2军和达武的第3军联袂实施，结果因为这两个军展开的时间差参不齐，演化出一次又一次较小规模的冲锋。这等同于“添油战术”，法军自然一波接一波地受挫，两个军都蒙受了不小的伤亡。

法军中路的情形甚至更糟：在战线中段的奥军核心据点阿德克拉村，由第9军指挥官贝尔纳多特抓总的攻势不仅没能击退奥军，反而越打越被动，眼见不能指望夺下这里了。更要命的是，在这个紧要关头，贝尔纳多特元帅惊骇于潜藏在薄暮中的敌人声势，居然下令撤退！他的败退很有可能牵动法军全线动摇，万幸中部的奥军同样兵力有限，也就未实施追击。不过，皇帝接到报告后，自然是怒不可遏—— 他带领扈从，冲到垂头丧气的贝尔纳多特面前，大吼道：“交出你所有的权力！立刻从我的面前消失！立刻从我的大军中滚开！”

随着这样一个位高权重的指挥官在火线上被戏剧性地解职，法军在七月五日的强攻也就无疾而终了。夜色重新笼罩大地，皇帝还是余怒未消。据他的近侍记载：“这样的震怒在拿破仑任执政和当皇帝的历史中，是绝无仅有的。”

在七月六日的太阳升起之前，马契费德平原暂时还不会笼罩在燥热之中，不过瓦格拉姆战役第二天也是最后一天的战事，就要开始了。卡尔大公对战局至此的发展感到满意：法军前一天的抢攻表明，他们已经钻进了奥军布下的“口袋”，现要做的就是“扎紧口袋”。这位奥地利统帅决心全线进攻。当然，各个地段的攻势轻重不同：针对法军右翼的是佯攻，旨在尽量将法军预备队吸引到这个方向；真正的打击则指向法军左翼。显然，卡尔大公的雄心壮志与拿破仑酷似，同样是以一记“右勾拳”席卷敌人，将敌人军阵整体“挤压”移动，直到有鲁斯巴赫河阻挡，让敌人退无可退。

凌晨4点，鲁斯巴赫河附近骤然响起战鼓声，奥军对法军右翼的行动率先展开。由于奥军在这里是佯攻，而法军达武部的阵形也很稳定，因此奥军攻击很快就被击退。但不久，卡尔大公就命令科洛雷特的第3军和克雷瑙的第6军，向法军的左翼发起真正的猛烈进攻。

身着灰白色制服的奥地利士兵伴着晨光，大批大批地从雾霭中现身，看起来他们准备夺取“另一次阿斯佩恩-埃斯林的胜利”。 而法军左翼的安德烈·马塞纳第四军在7英里正面上仅有4个步兵师，要抵挡住奥军两个主力军5个师的进攻，十分吃力。很快，最左翼的据守阿斯佩恩村的布代师被赶了出来，其他三个师也步步后撤，奥军夺取了法军的炮兵阵地，逃跑不及的法军丧失了几乎全部的炮兵。而右边的萨克森部队则再度崩溃，溃兵潮水般向后逃跑。

卡尔大公的这一招令拿破仑大为吃惊，他根本没有想到战线单薄奥军居然还敢主动进攻，而且还敢在约翰大公的增援没有赶到前进攻。现如果任奥军在其左翼的形势发展，法军就会被完全切断退路，被奥军包围歼灭。而解决的办法无外乎两种选择，其一就是将预备队投入自己的左翼，其二就是将预备队投入到对奥军中路和左翼的打击中。经过考虑，由于第一方案的机动距离太远，调动复杂，于是改采用第二方案，并且决定突击方向选择在瓦格拉姆，因为这是奥军左右两翼的结合部。他立即下了几道命令，一面要求马塞纳无论如何也要坚守住左翼，一面令欧仁亲王的意大利军，马尔蒙军，符雷德的巴伐利亚师和骑兵预备队组成一支临时编成的序列，由麦克唐纳上将指挥，做好进攻准备，而洛里斯东和德鲁奥将军把近卫军的60门火炮投入中路，与那里的44门火炮配合，集中炮击瓦格拉姆和亚德拉克之间的奥军结合部。

接到皇帝的命令，右翼的达武和乌迪诺率部坚定地向前推进，结果在鲁斯巴赫河畔，这两支法军与奥军罗森贝里所部发生了惨烈的厮杀，仅以一点为证—— 达武的坐骑被流弹打倒在地，他却连身上的泥沙都来不及掸掉，直接跃上了副官牵来的另一匹战马。可以说，这次多瑙河畔的战斗呈现的特点是，双方比拼的不再是战术和战法，而是谁对血腥场面的忍耐力更强一些！战至15点，法军成功进占鲁斯巴赫河畔的重要村落，击退罗森贝里部，现轮到奥军左翼吃紧了。

在中路，法军同样取得了成功。拿破仑把意大利军团、达尔马提亚军团和贝西埃的骑兵军都投向这里，近卫军的火炮也同样指向这里。当时欧仁属下的麦克唐纳第5军以一个8000人结成的坚实方阵步步推进，奥军则以炮击和轻骑兵冲锋为“对招”，但却无法阻止法国人继续前进。尽管麦克唐纳第5军的进攻并不能撕破奥军中路阵地，但也足以让卡尔大公无法从这里调兵支援本方左翼—— 奥军在那里正处于崩溃的边缘。

到这个时候，此前奥军右翼（即法军左翼）一度占上风的攻势也陷入困顿。说起来很好笑，这恰恰是因为他们推进得太快了。当奥地利人南下压迫马塞纳所部时，也进入了还留在洛鲍岛上的法军炮兵的射程内。拿破仑的先见之明体现出来了，岛上100余门火炮齐发怒吼，把奥军的推进阵势打得七零八落。

下午16点，在收集了各部的战报之后，并得知援兵约翰大公的援兵离战场还有10英里远时，卡尔大公理智地判断：自己已无力“吃掉”对手了。于是，他下令全线撤退。这一次，奥地利军队没能延续阿斯佩恩-埃斯林战役的胜利，成了不折不扣的失败者，值得安慰的是，他们能够在剧烈战斗后仍保持着一种相对整齐的队形，有序地撤退。同样经历过剧烈战斗的法军也无力追击了。可以说，“猎物”钻进了卡尔大公的“口袋”，但挣扎得太有力，最终“撑破口袋”。

疲惫的法军没能对败退之敌展开有效追击，甚至在匆匆赶到的约翰大公军面前一时惊慌失措。这本有可能成为拿破仑的一大遗憾，毕竟在阿斯佩恩-埃斯林战役最后，卡尔大公就因为没有穷追对手，埋下了瓦格拉姆战役失败的“种子”。不过法国人的遗憾被避免了—— 尽管保持着较完整的撤退队形，但奥地利求和了。取胜的拿破仑心情极佳，在火线上将率部突击的埃蒂安-雅克-约瑟夫-亚历山大·麦克唐纳晋升为元帅。随着奥地利和法国签订停战协议，第五次反法联盟宣告土崩瓦解，心情更佳的拿破仑又将乌迪诺和马尔蒙特双双晋升为元帅。

事实上，从伤亡统计来看，瓦格拉姆战役算得上拿破仑一次惨胜：奥军共损失41000余人，其中23750人伤亡，其余都失踪或被俘；法军的损失数为37500人（包括近万人失踪或被俘）。这样看来，法军的总损失人数仅比对手略少一些，伤亡人数则比对手还要多。要知道，在伤亡名单中包括1866名军官，仅将军就超过30名！不过，这些数字对于高高在上的拿破仑来说，也许并无太大意义：他关注的是成功地在多瑙河畔转败为胜，取得了又一次决定性胜利；他的扈从们也群起而歌颂：“皇帝陛下的伟大功勋，绝不会因为法国军人的流血、流泪和极大痛苦而有丝毫影响……”

这次瓦格拉姆之战，是一次较为经典的大军团决战。双方总共动员了30多万兵力，各自调动了400门以上的火炮，从单个战斗而言，超过了1789年以来时期历次战斗的规模。而双方的统帅又是当时两国最著名的统帅，曾经有过一次交手的经历，在战斗中，两人均有上佳表现。其中拿破仑的良好组织大军过河；危机时灵机应变，及时在最关键的地点和时机，投入预备队，取得决定性战果的指挥，都堪称战术的典范。卡尔大公选择伏击地点，诱使敌军进入预设口袋，实为谋划高明。然而两人也各自犯下低级错误。拿破仑在敌情不明的情况下，只恃自己兵力强大，贸然渡河，被敌军引诱入设定的圈套又仓促进攻，导致极其严重的后果，若非自己反应机敏，奥军又延误战机，约翰大公爵迟迟不到，恐怕胜负难料。至于卡尔大公则略显死板，虽然设好埋伏，但是未能乘法军渡河时和渡河后的混乱及时进攻，为等弟弟延误了时机。在后来进攻中，战线又拉的过长，兵力分散，没有形成主突击方向，另外也没有保留任何预备队应付突发情况。综合而评，拿破仑在整体指挥和组织上实胜卡尔大公一筹，法军实力和兵力配置上也稍占优势，所以取得胜利也在情理之中。