当年3月19日，卡斯特罗率领900名葡萄牙士兵离开科伦坡，踏上直逼康提的艰难征程。为凑出这样规模的部队，他不仅从命令各殖民据点要贡献人手，还不惜将远至马六甲的守备队也大量抽调过来。考虑到后勤供给与无可争议的规模差距，卡斯特罗又征召了5000名由印度人、马来人和本地土著组成的雇佣兵部队，作为直属的仆从卫队。拉贾辛格二世也很快通过斥候得知了这一消息，同样在自己的领地内进行大规模动员。但他依然对挡住强敌缺乏必胜信心，还期望通过和谈来缓和局势。直到被对方辱骂为“小黑人”，才出于贵族式的自尊而下决心要硬抗到底。

不过，拉贾辛格二世并不准备在自己的首都打一场保卫战。数代人的经验积累足以证明，传统的南亚式城墙很难抵御火炮轰击，土著枪手也很难在正面排射中压制欧陆同行。唯有提前选择好预设战场，用缜密的规划部署伏击阵地，方能对不适应在林中进行长期行军的殖民者构成巨大威胁。因此，康提军队的人数虽一直有稳定的缓步增长，却还是不经抵抗便直接从都城中撤出。大量百姓也纷纷逃往周遭定居点避难， 把空荡荡的城市完全留给了葡萄牙人。

到了当月下旬，先前还志得意满的卡斯特罗，也开始因不得要领而怒火交加。眼看随军携带的口粮就要告罄，附近村舍又找不出能供应近6000人的日常所需物资，便下令从对手的都城班师凯旋。临行前还不忘让属下在完成劫掠后到处纵火，以摧毁全城的方式向僧伽罗君主示威。但后者早已在返程必经之路上的甘诺鲁瓦山开建阵地，只等缺乏预警的入侵者去自投罗网。除原先通过贸易到手的火绳枪外，一些来自来自次大陆的印度教与穆斯林志愿兵，也带来了要依靠支架才能稳定发射的巨型枪械。这种武器也很快会在后来爆发的战役中发挥巨大作用。

这年3月27日，身心俱疲的葡萄牙远征军抵达甘诺鲁瓦山附近，立即被横在眼前的树木给挡住去路。因为早已对遭遇类似的危险有一定心理准备，卡斯特罗的原计划就是要尽快上山建立稳固营地，从而避免之前的屡次遭伏困境。但过于庞大的队伍规模，在道路极其狭窄的区内行动非常迟缓。所以到太阳落山都没能抵达，只得在原地草草躺下休息。早已遍布在周围的僧伽罗士兵，则不断朝大部队的方向打冷枪。更多民夫也在抓紧时间伐木，用快速制造的野战工事封锁整片区域，甚至将通往康提都城废墟的道路给彻底堵死。

次日上午，预感情况不妙的卡斯特罗下令全军加速撤离，抢占适于防守的高处扎营。但此举不仅难以挽救属下的命运，反而让整支部队进一步钻入伏击者预设的包围陷阱。康提方面早已部署了许多由穆斯林雇佣兵带来的大型火枪，对缺乏林地作战经验的葡萄牙人尽请射击。每当某处的伏兵位置暴露，就可以在同伴的火力掩护下完成迅速转移。对方却只能停在原地还击，并且很难发现那些真正具有危险的移动目标。因此，尽管装备了几门火炮，还有不少精于射击的枪手，依然在极端不利的地形上饱受摧残。直到付出巨大的伤亡代价，才得以安全控制住甘诺鲁瓦的山头。

与此同时，大批使用冷兵器的僧伽罗士兵也发起冲锋，重点扑向那些战力较为羸弱的雇佣民兵。在混乱中将他们与葡萄牙本队隔开，并尝试以更多人力进行重点攻击。亚洲仆从们很快挡不住这种猛攻，纷纷丢下手头的辎重开始跑路。稍后又意识到自己根本无路可走，只能硬着头皮向卡斯特罗的方向突围。此举也正中康提军队下怀，让他们顺利掐断了敌方补给，并驱赶众多溃兵向伏击圈内聚拢。由于人数太多且山地空间有限，很快就乱成一团而无法有效作战。更要命的是，他们已经将许多弹药和口粮补给都丢给了伏击者。

迫于无奈，卡斯特罗派人向拉贾辛格二世提出休战请求。但这位康提王国历史上的著名君主，并不打算对仇敌们网开一面。反而派手下怂恿为对方阵中的雇佣仆从们尽早撤离，免得在最后的强攻中陪葬。受此影响，许多斯里兰卡本地的僧伽罗人纷纷抛下葡萄牙宗主，也让山头的防御兵力遭大幅度削弱。但依然有不少成员选择留下，迎接属于自己的那份命运裁决。

到了第三天，拥有上万之众的康提军队开启全面进攻，向困在山头的残部发动大规模冲锋。由于葡萄牙士兵的弹药趋于耗尽，只能靠手中的佩剑、枪托和戟进行厮杀。包围他们的僧伽罗人则可以继续用枪炮实施火力掩护，直到负责攻坚的民兵完全控制那里，并将所有战死者的头颅都割下来堆成京观。除33个人和稍多一些的仆从被俘外，包括卡斯特罗在内的4000名士兵悉数战死。他本人所用的佩剑，也在日后被拉贾辛格赠送给自己的荷兰盟友。

由于甘诺鲁瓦山战役的惨败，斯里兰卡的葡萄牙势力彻底转入衰落阶段。各据点不仅将无力维持攻势，甚至要不断面对荷兰-僧伽罗联军的长期围攻。至于那些被白白消耗掉的外省援军，也为数年后的马六甲陷落埋下伏笔。