豊後大友氏的庶流一族，具有相当的武勇，早年出仕大友宗麟。

1560年代因在与毛利氏有战功被提拔到大友宗麟周围。1569年参与镇压立花鉴载叛乱。同年，与小早川隆景率领的毛利军激战中表现活跃。

1578年，耳川之战时，大友、岛津两军在高城下的小丸川旁对战。激战中，大友军主将田原亲贤命田北镇周军一军当先杀入岛津军中，其他大友军武将随后一同跟上。岛津军前部不敌败走，大友军一气杀入岛津军本阵，渡河追击岛津军。岛津义弘看形势不对，命洋枪队发弹齐射渡河的大友军，领军突入大友军中腹。在义弘的猛攻下，大友军前部崩溃，先锋田北镇周、佐伯惟教两将战死。

田北镇周死后，被葬在直入郡田北村的真宝院。

镇周战死後的1580年，田北氏的庶族首领田北绍鉄叛乱，大友氏任命田北镇周之子田北统员继承田北氏的家督，镇压了叛乱。