伍子胥逃出楚国后，白天躲藏，晚上赶路，不久就生病了，此时盘缠用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。

到了吴国，吴王僚刚刚继位执政，公子光做将军。伍子胥通过公子光的关系求见吴王。过了许久，楚平王因为楚国的边城钟离与吴国的边城都养蚕，两个女子为争采桑叶互相厮打而大怒，以致于两国兴兵交战。吴国派公子光讨伐楚国，攻破楚国的钟离、居巢凯旋。伍子胥劝吴王僚说：“楚国可攻破，希望再派公子光去。”公子光对吴王说：“那伍子胥的父兄被楚王杀害，劝大王讨伐楚国是为了报私仇罢了。攻打楚国未必能攻破。”伍子胥知道公子光有野心，想杀掉吴王而自立为王，又不能说穿此事，于是就将专诸推荐给公子光，自己退出朝廷与太子建的儿子胜躬耕于田野。

公元前516年，楚平王病死。当初，楚平王夺太子建的秦女所生的儿子轸，到楚平王死后，竟即位称王，这就是楚昭王。吴王僚趁楚平王死了，派两位公子率兵袭击楚国。楚国派兵切断吴兵的后路，使吴兵不能返回。吴国国内空虚，公子光就派专诸行刺吴王僚而后自立为王，是为吴王阖闾。阖闾继位后，志得意满，就召伍子胥赐官行人，与他共商国事。

先前受吴王僚派遣率兵攻打楚的两位公子，因退路被切断不能返回。后听说阖闾杀了吴王僚自立为王，就率领军队投降了楚国，楚国将舒地封给了他们。阖闾即位三年，就兴兵与伍子胥、伯嚭攻打楚国，夺取了舒地，并捉拿了当初吴国投降的二位将军。吴军本想进兵郢都，将军孙武说：“百姓太劳累了，不可进兵，暂且等待时机吧！”才撤回国。

公元前511年，吴国再次攻打楚国，夺取了六地和飅地。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国。吴国派伍员迎击，在豫章大败楚军，夺取了楚国的居巢。

公元前506年，吴王阖闾对伍子胥、孙武说：“原先你们说郢都不可攻入，现在怎样？”二人回答说：“楚国将军囊瓦贪财，唐国、蔡国都怨恨他。大王一定要大举进攻，务必先得到唐国、蔡国的帮助才行。”阖闾听了，调动全部兵力与唐国、蔡国共同攻打楚国，与楚国军队在汉水两岸列兵对阵。吴王的弟弟夫概，率兵请求跟随出征。吴王不听，就用自己的部下五千人袭击楚国将军子常，子常大败而逃投奔郑国。于是吴王乘胜前进，与楚军五次交战后，就攻入了郢都。

当天楚昭王出逃。次日，吴王进驻郢都。楚昭王辗转逃到了郧地。郧公的弟弟怀说：“平王杀死了我的父亲，我杀死他的儿子，不也可以吗？”郧公担心他的弟弟杀害昭王，就与昭王一起投奔随地。

吴军包围了随国，对随人说：“周朝在汉水流域的子孙全被楚国杀尽了。”随人想杀昭王，王子綦将昭王藏起来，自己装扮成昭王来对付他们。随人对于是否把昭王交给吴国占了一卦，不吉利，就谢绝吴国，没有交出昭王。

当初，伍子胥与申包胥是挚友，伍子胥逃跑时对申包胥说：“我一定要毁灭楚国。”申包胥说：“我一定要保存它。”等到吴兵攻进郢都，伍子胥寻找昭王，没找到，就掘开楚平王的坟墓，挖出尸体，抽打了三百鞭才罢休。

申包胥逃到山中，让人对子胥说：“您报仇的手段，太过分了吧！我听说，人多能战胜天，天也能毁灭人。您曾是平王的臣子，亲自拱手称臣侍奉他，今天竟至污辱死人，这难道不是违背天理到了极点了吗？”伍子胥对来人说：“替我谢谢申包胥，说我就像太阳快落山了，但路途还很遥远，所以我要倒行逆施。”于是，申包胥逃到秦国告急，向秦国求救。秦国不答应，包胥站在秦王殿上，昼夜痛哭，七天七夜哀声不绝。秦哀公可怜他，说：“楚王虽残暴，但有像这样的臣子，怎能不保存楚国呢？”就派了五百辆兵车救楚国攻打吴国。不久，在稷地打败吴兵。

适逢吴王久留楚国搜寻昭王，阖闾的弟弟夫概趁机逃奔回国，自立为王。阖闾听到这个消息，就放弃楚国返回吴国，攻打他的弟弟夫概。夫概被打败，就逃奔楚国。

楚昭王见吴国发生内乱，就重返郢都，将堂奚谷封给夫概称作堂奚谷氏。楚国又与吴国交战，打败吴国，吴王就回去了。两年后，阖闾派太子夫差率兵攻打楚国，夺取番地。楚国害怕吴国再次大兵压境，就离开郢都，迁都到鄀城。当是时，吴王采用伍子胥、孙武的计策，西边攻克了楚国的疆土，北边威镇齐国、晋国，南边收服了越人。

公元前496年，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍氏辅佐少君，封他最高官职，称相国公。

夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥认为应一举消灭越国，但是夫差为伯嚭所谗，不听“联齐灭越”的主张，反派伍子胥出使齐国。伍子胥对他的儿子说：“我多次规劝大王，大王不采纳我的意见，我现在已看到吴国的末日了。你与吴国一起灭亡，没有好处啊！”于是将他的儿子托付给齐国的鲍牧，就返回吴国向夫差汇报。伯嚭乘机进谗言，诬陷伍子胥有谋反之心。

公元前484年，夫差便赐死伍子胥，赠剑令他自尽。伍子胥仰天长叹说：“唉！奸臣伯嚭作乱，大王反而杀我。我使你的父亲称霸诸侯。在你还未被立为太子的时候，几位公子都争立为太子，我与先王冒死力争，差点不能被立为太子。你被立为太子后，想将吴国分一半给我，但我并不敢有这种奢望。可是如今你竟听信奸佞小人的谗言而杀害长辈。”伍子胥在愤恨之余，留下遗言，要家人于他死后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。吴王夫差极怒，五月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着抛弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，命名为胥山。后来吴国果然被越王勾践所灭，夫差羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑自尽。

伍子胥有一子被托付于齐国的鲍氏，后来别为王孙氏。

吴国封地在江东太湖流域（今江苏南部和浙江北部地区），都城前期位于梅里，后期位于吴（今苏州）。

伍子胥在吴中之地“相土尝水，象天法地” ，充分考察了地理和水文条件，认为太湖东岸的丘陵和平原之间：西面有湖泊、丘陵为屏障，不利于楚国进军，且能为筑城提供大量石料；吴中平原沃野、鱼米之乡，正是绝佳的大后方。

伍子胥构筑了周长47里的大城和周长10里的内城姑苏古城。伍子胥对苏州的水利建设也作出了巨大贡献。“胥溪”、“胥浦”的开掘和疏通，既避免了吴中地区的水患，又便利了当地的漕运和灌溉。新都包括大小两城。“阖闾大城”周长近20公里，地点就在今江苏省苏州市，作为卫城的“阖闾小城”，周长也有近4公里，在太湖北岸，今江苏省无锡、常州两市交界处。

伍子胥率众开挖了历史上第一条人工运河——胥江。胥江的出现，既避免了吴地的水患，又便利了当地的漕运和灌溉，对当地百姓的生计发展有着十分重大的意义。胥江由伍子胥加以疏凿的说法，最早可追溯至宋代。宋代水利家宜兴人单锷于元祐四年（1089年）所著的《吴中水利书》引用了钱公辅之说：“自春秋时，吴王阖闾四年（前511年）用伍子胥之谋伐楚，始创此河，以为漕运，春冬载二百石舟，而东则通太湖，西则入长江，自后相传，未始有废。”

而胥江通航在当时意义重大，吴国的舟师可直接出现在安徽芜湖市附近的大江之中。据说当年吴国六万水军，由太湖出发沿着胥溪悄悄西进，突然出现在巢湖楚军面前，结果五战五捷，攻破楚都郢。

吴王阖闾在夺取政权之后，也有向外扩张、与他国争霸的野心。伍子胥利用吴王的这一野心，一步一步地把阖闾引向富国强兵、扩军备战，寻机向外扩张的道路。孙武事吴之后，伍子胥与孙武一起，整顿吴国的军备，招兵买马，日夜操练，使吴国逐步强盛。为了削弱楚国的力量，吴王采纳伍子胥和孙武的意见，把吴军一分为三，轮番袭扰楚国。经过几年的袭扰，楚国国力渐衰。吴楚决战的时机日渐成熟。吴国人先是攻占了原属于楚国的舒城，然后西出大别山，直逼汉水。经过吴楚柏举之战，吴国人大败楚军，攻入楚国都城郢。

伍子胥携楚太子建之子胜逃奔他国，被楚兵一路追杀。然而，昭关被右司马远越领兵把守，很难过关。扁鹊的弟子东皋公（扁鹊出生在公元前407年，这里说是扁鹊的弟子，传说的真假有待稽考）就住在山中，他从悬赏令上的图中认出了伍子胥，决定帮助他。

东皋公把二人带进自己的居所，好心招待，一连七日，却不谈过关之事。伍子胥实在熬不住，急切地对皋公说“我有大仇要报，度日如年，这几天耽搁在此，就好像死去一样，先生还有什么办法呢？”，东皋公说“我已经为你们筹划了可行的计策，只是要等一个人来才行。”伍子胥犹豫不决，翻来覆去，不觉捱到天亮。东皋公一见他，大惊道“你怎么一夜之间，头发全白了？”伍子胥一照镜子，果然全白了头，不由暗暗叫苦。皋公反而大笑道“我的计策成了！几日前，我已派人请我的朋友皇甫讷来，他跟你长得像，我想让他与你换位，以蒙混过关。你今天头发白了，不用化妆，别人也认不出你来，就更容易过关了”。

当天，皇甫讷如期到达。皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，四人一路前往昭关。守关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之。伍子胥橐载而出昭关，夜行而昼伏，到达陵水。待官兵最后追拿到皇甫讷时，才发现抓错了。

伍子胥因奸臣所害，亡命天涯，被楚国兵马一路追赶，这一天荒不择路，逃到长江之滨，只见浩荡江水，波涛万顷。前阻大水，后有追兵，正在焦急万分之时，伍子胥发现上游有一条小船急速驶来，船上渔翁连声呼他上船，伍子胥上船后，小船迅速隐入芦花荡中，不见踪影，岸上追兵悻悻而去，渔翁将伍子胥载到岸边，为伍子胥取来酒食饱餐一顿，伍子胥千恩万谢，问渔翁姓名，渔翁笑言自己浪迹波涛，姓名何用，只称：“渔丈人”即可，伍子胥拜谢辞行，走了几步，心有顾虑又转身折回，从腰间解下祖传三世的宝剑：七星龙渊，欲将此价值千金的宝剑赠给渔丈人以致谢，并嘱托渔丈人千万不要泄露自己的行踪，渔丈人接过七星龙渊宝剑，仰天长叹，对伍子胥说道：搭救你只因为你是国家忠良，并不图报，而今，你仍然疑我贪利少信，我只好以此剑示高洁。说完，横剑自刎。伍子胥悲悔莫名。

伍子胥在逃离楚国途中，有一次他饥困交加，见一位浣纱姑娘竹筐里有饭，于是上前求乞。姑娘顿生恻隐之心，慨然相赠。伍子胥饱餐之后，出于安全原因，要求对方为他的行为保密。姑娘觉得人格受辱，她随即抱起一石，投水而死。伍子胥见状，伤感不已。他咬破手指，在石上血书：“尔浣纱，我行乞；我腹饱，尔身溺。十年之后，千金报德！” 后来伍子胥报了大仇之后，又想到要报恩，但苦于不知姑娘家地址，于是就把千金投入她当时跳水的地方。这就是“千金小姐”的由来。

由于伍子胥尸沉于钱塘江之事比屈原投江为早，有些文献则认为，中国端午节的习俗与伍子胥有关，而非屈原，如划龙舟与食粽子。

关于端午节的来源，从古到今，有着多种说法，除了伍子胥、屈原和曹娥等人物纪念说，还有龙节、蓄兰沐浴等说法。上古时期生活在黄河流域一带的华夏族先人以龙为部落标志，伏羲、女娲、轩辕等人都是龙族著名领袖，后人自称龙子龙孙、龙的传人，每年五月五日，举行盛大的龙祭，叫做端午节。

在昔属白露湖之滨的湖北省监利市黄歇口镇，流传着一个关于荸荠的故事：春秋末期（公元前522年）昏庸的楚平王听信谗言，冤杀了大臣伍奢及其长子伍尚。伍奢的次子伍子胥在家人及门客的掩护下，逃出郢都（今江陵），日夜兼程，赶往位于白露湖之滨的老家（今黄歇口镇伍家场），想在那里躲一段时间。但楚平王所派的追兵紧追不舍，伍子胥怕连累族里乡亲，便装扮成一个农民，藏匿在白露湖的芦苇、蒿草中。“屋漏又遭连阴雨”，由于悲伤、疲惫、饥饿、又受了风寒，伍子胥心力交瘁，昏倒在野泽中，一位到湖里采挖荸荠的农家少女，发现了伍子胥，便把他背回家中救护。少女心地善良，但家境贫寒，只能拿野菜、野果给他充饥，采草药为他治病。伍子胥出身于官府之家，不是太吃得惯藕饼和少盐缺油的萝卜白菜，但正处于病中，口渴心枯的他却很爱吃荸荠。他感到荸荠质脆、味甜，清热，解渴。在少女的调理下，不几日，他便恢复了元气。他满怀感激之情，向少女亮明了身份，并说出了打算：投奔吴国去。看到他高大英俊，充满阳刚之气，少女虽然心中倾慕，但知道他心高志远，又有家仇要报，挽留不住，便送了一袋干荸荠，让他带在路上充饥，并用小船将他送出白露湖。临别时，伍子胥叮嘱少女千万保密。少女为使他无后顾之忧，待他上岸后，便毅然投湖自尽。伍子胥敬仰少女的善良、侠义，一路上宁愿饿肚子，吃野菜，也不忍吃少女所送的荸荠。伍子胥历尽千辛万险到达吴国后，把携带的荸荠拿出一部分作为楚国珍奇的特产献给公子光。公子光一边吃荸荠，一边听伍子胥畅谈报仇之志和治国之策。伍子胥受到公子光的信任和重用。他辅助公子光夺得王位，又西破强楚，北攘齐土，南服越人，还在吴王的支持下，把剩下的一部份荸荠在吴国试种、推广，使吴国发展为荸荠的主要产地。

在江苏苏州吴中区胥口镇西伍相国祠内。伍子胥其父、兄为楚平王所杀，他逃至吴国，助吴王筑城练兵，发愤图强。后被谮自杀。墓封土高约1米多，冢以麻石砌成，墓前碑书“吴相国伍公之墓。原墓在文革中被平毁。在苏州建城2500年（1986年）之际，该墓修葺一新，墓家直经3米，高1米，全部花岗岩砌成，周围遍植翠柏青松。还有吴相国伍公鸱夷藏处碑和重建胥山祠记碑等今均无存。近处还有二妃墓、拜将台等古迹。

根据光绪年《光化县志》记载：“富村乡，安古地方，距城三十，民多大族，为周伍子胥故里。” 从司马迁的《史记》上记载：伍子胥死在吴国，但他的坟却在他的家乡光华富村乡。这是何故呢？光化（现改名为老河口）当地的群众流传说：伍员被吴王夫差杀后，故里官宦、士绅、乡亲，将他的尸骨偷运回安葬。为防盗墓，共筑一百座坟，九十九座假坟埋在河西（汉水西边，现属谷城县，古时属光化），真坟埋在河东，并修有一庙。关于伍子胥墓，明朝正德年间《光化县志》上也有记载：“伍举墓在富村乡，今存石器。” 伍子胥之墓现仍在，位于今老河口市付家寨镇陈家港村委会铁匠沟村（陈家港原历属富村乡），墓座南向北，长13米，宽10米，高3.5米，墓上仍有石器。陈家港村委会靠近今丹江口市。1986年4月，丹江口市砖瓦厂在陈家港村委会上港村地取土时，曾挖出战国墓一个，出土铜器、陶器共七十多件文物。根据战国墓葬埋的方法应是墓群，故在其附近的伍子胥墓可见确系战国古墓。

胥口地名就因伍子胥而设，这是伍子胥抛尸入江所在地，当地百姓为了纪念他，建起了伍子胥墓和胥王庙，并把伍子胥率领开挖的运河命名为胥江，把附近的小山命名为胥山，濒临的太湖命名为胥湖。

当年伍子胥被吴王夫差赐死后马革裹尸抛入江中，沿江漂至今胥口，当地民众捞起予以厚葬，自发建造了胥王庙（公元前484年），此地由此更名胥口。每年端午节，来自世界各地的伍氏后人都会来这里举行祭拜仪式，同游客一起向胥江抛粽子。

影视形象如右图：