更新时间：2024-05-15 17:00
1953年6月，建留楚乡。
1958年9月，属钢铁公社（俗称合方公社）。
1961年5月，析出，成立留楚公社。
1984年1月，改为留楚乡。
1996年1月，合方乡、屯里乡并入。
2020年，撤乡设镇。
2011年末，留楚镇辖留楚、南善旺、北善旺、东九吉、西九吉、东段、西段、东召市、西召市、肖店、豆店、大邵、高邵、东韩、团里、常安、影林、屯里、胜利、堤下、东崔、西崔、西合、中合、北合、东合、南合、东留吾、北留吾、苌留吾、赵留吾、王留吾、牛留吾、合束、合我、合伯、合方、南空城、北空城、东尹、西尹、南岩、南师钦、中师钦、北师钦、东万艾、西万艾、大齐、流班寨49个行政村。
截至2020年6月，留楚镇下辖49个行政村。乡人民政府驻留楚村商品街519号。
留楚镇地处饶阳县东部，东与献县接壤，南与深州市相邻，西连王同岳镇，北接大尹村镇，区域面积142.74平方千米。
2011年末，留楚镇辖区总人口55901人，常住人口48675人。另有流动人口7226人。总人口中，男性28786人，占51.5%；女性27115人，占48.5%；14岁以下4353人，占7.8%；15~64岁37293人，占66.7%；65岁以上14255人，占25.5%。总人口中，以汉族为主，达55881人，占99.96%；有苗、壮2个少数民族，共20人，占0.04%；其中苗族12人，占少数民族人口的60%；壮族8人，占40%；2011年，人口出生率9.3‰，人口死亡率5.1‰，人口自然增长率4.2‰。
2017年，留楚镇常住人口5.6万人。
截至2018年，留楚镇户籍人口57610人。
2011年，留楚镇财政总收入1388万元，比上年增长7.6%。其中地方财政收入176万元，比上年增长0.4%。从各主要税种看，完成营业税160.1万元，增值税677.6万元，企业所得税108.6万元。人均财政收入248.3元，比上年增长7.6%。
留楚镇有农业耕地面积14万亩，其中水浇地13.8万亩，旱地0.2万亩，以种植小麦、玉米、棉花、油料作物为主。2011年，农业总产值5.4亿元，比上年增长59.8%，农业增加值1.8亿元。
粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食5.9万吨，人均1055千克，其中小麦2.6万吨，玉米3.3万吨。
主要经济作物为棉花。2011年，棉花种植面积1.1万亩，产量802吨；油料作物种植面积1.3万亩，以种植花生、大豆、向日葵为主，产量3017吨；蔬菜种植面积3.36万亩，产量13.52万吨，主要品种有西红柿、茄子、辣椒、黄瓜等，其中西红柿4.83万吨、辣椒0.8万吨、茄子2.86万吨、黄瓜3.73万吨，其他1.3万吨。
留楚镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量6.42万头，年末存栏2.58万头；羊饲养量2.31万只，年末存栏1.31万只；家禽年饲养量131.4万羽。
留楚镇工业以纺织、机械制造、鞭炮、电线电缆为主。2011年，工业总产值13.5亿元，比上年增长49.9%，工业增加值5.8亿元。工业企业284家，职工2994人，拥有省优产品2个。
2018年，留楚镇有工业企业42个，其中规模以上4个。
2011年末，留楚镇有商业网点126个，职工356人。2011年，社会商品销售总额达0.0378亿元，比上年增长1.3%；城乡集贸市场13个，年成交额0.0468亿元。
2018年，留楚镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市121个。
2011年末，留楚镇有各类存款余额1.6亿元，比上年增长0.2%；各项贷款余额0.8亿元，比上年增长0.1%。
2011年末，留楚镇有幼儿园14所，在园幼儿1413人，专任教师70人；小学17所，在校生2267人，专任教师246人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1530人，专任教师68人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达0.105亿元，国家财政性教育经费0.086亿元。
2011年末，留楚镇有文化站2个，村文化活动中心49个；各类图书室23个，藏书2.3万册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员67人。省级文物保护单位1处。
2011年末，留楚镇有15%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的0.9%。
2011年末，留楚镇有线电视用户687户，入户率80%。
2011年末，留楚镇有各级医疗卫生机构69个，其中门诊部（所）66个；病床61张，每千人拥有医疗床位1.22张，固定资产总值216万元。专业卫生人员36名，其中执业医师13人，执业助理医师9人，注册护士14人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3.01万人次。39个村村民全部参加新型农村合作医疗，参合率93.8%。
2011年，留楚镇有农村最低生活保障户数971户，人数2107人，支出199.3万元，比上年减少0.3%，月人均79元，比上年增长2.47%；农村五保集中供养150人，支出29.1万元，比上年增长2.11%；农村五保分散供养120人，支出18万元，比上年增长12.5%；农村医疗救助41人，民政部门资助参加合作医疗2317人次，共支出23.4万元。国家抚恤、补助各类优抚对象531人。
2011年末，留楚镇有邮政代办所1个，邮政业务总量10万元，其中纯收入1.1万元。电信企业1家，服务网点1个；固定电话用户2.53万户，电话用户普及率50%；移动电话用户3.2万户，宽带接入用户0.156万户。全年电信业务收入27.37万元。
留楚镇境内有G338国道海天线（原省道正港路）过境。
留楚镇因人民政府驻留楚村而得名。
2021年12月1日，入选河北省2021年“四好农村路”示范乡（镇）拟认定公示名单。