承祯为“晋宣帝弟太常馗之后裔”。司马承祯自少笃学好道，无心仕宦之途。师事嵩山道士潘师正，得受上清经法及符箓、导引、服饵诸术。后来遍游天下名山，隐居在天台山玉霄峰，自号“天台白云子”。与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章为“仙宗十友”。

武则天闻其名，召至京都洛阳讲道，亲降手敕，赞美他道行高操。离京时，武则天特诏麟台监李峤在洛阳桥东为其饯行。后结庵于王屋山中岩台，自号中岩道士，并创建紫微宫。后返浙江天台山。

唐睿宗景云二年(711)，召入宫中，询问阴阳术数与理国之事，他回答阴阳术数为“异端”，理国应当以“无为”为本。颇合帝意，赐以宝琴及霞纹帔。唐玄宗开元九年(721)，派遣使者迎入宫，亲受法篆，成为道士皇帝。开元十五年(727)，又召入宫，请他在王屋山自选佳地，建造阳台观以供居住。并按照他的意愿，在五岳各建真君祠一所。他善书篆、隶，自为一一体，号“金剪刀书”。玄宗命他以三种字体书写《老子道德经》，刊正文匍，刻为石经。宰相张九龄、张说等皆师之。开元十五年召入都，卒，羽化后，追赠银青光禄大夫，谥称“正一先生”。

附：《道门通教必用集》中为“正一先生”，《全唐文》中为“贞一先生”。前者成书较早，故编者取“正一先生”。

创造出一套道家修真的理论和“五渐门”、“七阶次”等一系列修真法则，主要著作有：

《太上升玄消灾护命妙经颂》一卷

《形神坐忘论》一卷

《天隐子序》《修真秘旨》十二篇

《修身养气诀》一卷

《服气精义论》一卷

《修真精义杂论》一卷

《修真秘旨事目历》一卷

《上清天地宫府图经》二卷

《上清含象剑鉴图》一卷

《灵宝五岳名山朝仪经》一卷

《采服松叶等法》一卷

《登真系》

《茅山贞白先生碑阴记》

《素琴传》一卷

《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》一卷

他对浙东唐诗之路目的地天台山有十大贡献：

一、司马承祯为唐代帝王之师。武则天、唐睿宗、唐玄宗三代帝王屡次诏请司马承祯进京，并要司马承祯别回天台山。尤其是武则天召请司马承祯进京，对唐睿宗、唐玄宗具有导向性的作用。司马承祯多次谢绝帝王挽留，坚辞回天台山，说明天台山有吸引人的神奇所在。这正是吸引大批唐代诗人莅山的关键因素。

二、司马承祯的道术深邃，在天台山创立了道教上清天台派，培养了大批弟子，有七十余人，多为名士高道，如李含光、薛季昌、胡紫阳、焦静贞、张太虚、王仙峤等；其徒子徒孙几代都为帝师，如弟子李含光继任王屋山阳台观主，同样享受帝师待遇；南岳薛季昌住持九真降圣观，亦为帝师。徒孙田虚应率弟子陈寡言、冯惟良、应夷节、徐灵府东入天台，继承司马承祯道统，使天台派道脉长存，且影响巨大。

三、司马承祯的大部分著作在天台山完成，创立了道教上清天台派（南岳天台派）的系统理论，倡导“坐忘主静”心性炼养学说。他的《坐忘论》是道教学术史的一座高峰，是道教从外丹术向内丹术即内心炼养转变的里程碑之作，开道教南宗张伯端内丹学之先声，并为阳明心学的形成提供了源泉。可见，他的哲学思想、养生理念，以及司马承祯徒弟对唐代诗人乃至后世内丹理论的影响甚为深远。

四、司马承祯隐居桐柏玉霄峰期间，唐睿宗敕命修复桐柏观，并禁止在桐柏观周围方圆四十里范围内采伐和打猎。之后，司马承祯的徒孙冯惟良、徐灵府等不断修建扩建，桐柏观规模不断扩大。司马承祯把天台山道教带入鼎盛时期，吸引了许多唐人寻仙学道。孟浩然就有《宿天台桐柏观》诗。

五、唐玄宗还为司马承祯在桐柏山建造王真君祠。王真君，即王乔，是司马承祯顶礼膜拜的仙人。司马承祯在天台山隐居修道期间，曾撰有《上清侍帝晨桐柏真人真图赞序》一卷，以陶弘景的《真诰》为基础，整理了王乔十一件事，共十一幅图，图文并茂，把王子晋与天台桐柏山形象化地紧密相连。

六、司马承祯在前人基础上完善洞天福地学说，使分散的道教修炼场所形成一个完整的体系，既方便修道者寻道，又便于相互之间的交流。值得一提的是，在十大洞天里，台州有三大洞天，即第二委羽洞天、第六赤城山洞、第十括苍山洞；七十二福地中，台州有第四黄岩东仙源、第五黄岩西仙源、第十四天台灵墟、第六十天台司马悔山。在这些洞天福地中，天台就占了3个。由此可见，司马承祯对天台山的钟情程度之深。仅赤城山就吸引了许多唐人如皮日休、陆龟蒙等游览，并留下诗篇。

七、司马承祯与李白、孟浩然等仙宗十友以及与其他唐代诗人的关系密切，比如武则天召请司马承祯时，满朝文士300余人为司马承祯送行。此外，与司马承祯有交集的十位唐人中，就有五位宰相，如张悦、张九龄、张嘉贞等。可见司马承祯的影响之广，这正是李白、孟浩然等唐人来天台山的重要原因。

八、司马承祯恢复桐柏观，建藏经殿，整理天台山历代道书，并将自己编纂的道经，请人誊抄，计130余卷，置藏经殿中。《桐柏道藏》初步形成，约藏经300余卷。开元初年，唐玄宗下诏搜罗天下道教经书，编纂道经总集，称《三洞琼纲》，司马承祯于开元九年奉诏入京，将藏经带往京城，藏经被编入《三洞琼纲》。从此，天台桐柏观收藏道书，蔚然成风。《桐柏道藏》收进《大宋天宫宝藏》，占总数的四分之一强。

九、司马承祯的“神仙亦人也”拉近了人与神仙的距离。他的神仙理论推进了唐代及后世神仙（比如游仙诗）题材文学创作的发展，如元稹的《桃源二女》，曹唐的《刘晨阮肇游天台》等，使天台山刘阮传说的传播更加广泛。

十、司马承祯多才多艺，善于书画，擅长制作铜镜、宝剑、琴。司马承祯把自己制作的铜镜、宝剑送给唐睿宗、唐玄宗，影响不可估量。又如唐宰相张嘉贞就曾跟随司马承祯学书画，这也影响了许多唐人追随司马承祯的脚步进入天台山。

可见，司马承祯是浙东唐诗之路一面旗帜。他凭自己的德、道、术、艺，提升了天台山知名度，影响和吸引了大批唐代诗人前来天台山寻仙学道，踏歌吟诗。久而久之，天台山逐渐成为浙东唐诗之路的高峰。

六世祖：司马楚之，征西大将军、扬州牧、司徒、琅琊贞王。

五世祖：司马金龙，镇西大将军、仪同三司、吏部尚书、司空，琅邪康王。

高祖：司马悦，镇南将军、豫州刺史、渔阳庄侯。

曾祖：司马裔，北周晋州刺史、琅邪公

祖父：司马晟，隋朝亲侍大都督

父亲：司马仁最，唐朝朝散大夫、襄州长史

参考《北史 卷二十九 列传第十七》

玄宗开元元年（713）来南岳衡山，先是住九真观附近白云庵修炼，后来又在祝融峰顶建息庵，法从者甚众。武则天闻其名，召至京都，亲降手敕，赞美他道行高超。睿宗景云二年(711)召入宫中，询问阴阳术数与理国之事，他回答阴阳术数为“异端”，理国应当以“无为”为本，颇合帝意，赐以宝琴及霞纹帔。后至南岳，结庵九真观北。张九龄屡谒之。

开元九年(721)，玄宗遣使迎司马承祯到东都洛阳，请司马承祯授以法箓，并尊其为道首。命校正《道德经》，深加礼待，呼为“道兄”。

开元十二年(724年)，唐玄宗诏司马承祯入东都洛阳内殿，受上清经法，并允其在王屋山“自选形胜，置观以居之。”司马承祯遂至济源王屋山，在天坛峰下选“丹凤朝阳”之地，建阳台宫，建成后玄宗亲题“寥阳殿”榜额。

开元十五年(727)，又召入宫，按照唐玄宗的意愿，在五岳各建真君祠一所。善书篆、隶，自为一体，号“金剪刀书”。玄宗命他以三种字体书写《老子道德经》，刊正句文，刻为石经。

开元二十三年(735年)，司马承祯在阳台宫去世，葬于王屋山西北的松台。其弟子表奏皇帝，表中称：“(师)死之日，有双鹤绕坛，及白云从坛中涌出，上连于天。而师容色如生。”玄宗闻后，深为感叹，旋即下诏：“混成不测，入寥自化。虽独立有象，而至极则冥。故王屋山道士司马子微，心依道胜，理会玄远，遍游名山，密契仙洞。存观其妙，逍遥得意之场;亡复其根，宴息无何之境。固以名登真格，位在灵官。林壑未改，遐霄以旷，言念高烈，有怆于怀，宜赠徽章，用光丹箓。赐银青光禄大夫，号贞一先生。”并御制碑文，在王屋山刊立。现在可以看到的《有唐贞一先生碑》为北宋哲宗年间(1094年)，天坛山都监道士崔可安重刻。

羽化后，追赠银青光禄大夫，谥称“贞一先生”。诏以其南岳旧居为降真观，命弟子薛季昌主其观。复命衡州铸铜钟一口赐观中，重四千斤。