明建文二年（1400年）年四月，建文帝军大将军李景隆率军60万人，号称百万人，进抵白沟河，谋攻燕王朱棣官邸所在地北平(今北京)。燕王闻讯，率马步军10万人迎战。

二十四日，燕师自苏家桥(今河北保定东北)循河而进，遭到建文帝将平安所部万余人伏击，先锋官平安及大都督瞿能父子督师奋战，所向披靡。燕师死伤惨重，引军而退。

次日，朱棣复率军渡河求战，平安所部击败燕后军将领房宽部，降将陈亨中伤而逃。朱棣率精锐数千人冒矢突入阵中，杀伤建文帝军队甚众。

是时，李景隆突然挥师绕出燕师背后，实施前后夹击。燕王三易其马，矢尽挥剑作战，几被瞿能所获。傍晚，瞿能复率兵搏战，俞通渊、指挥滕聚也领兵赴战，燕师惊惧。