小时候其实是个很率直的人，虽然年轻，却是拥有无数博士称号、世界十甲内的天才科学家。

有许多爱慕他的人：莎菲妮、蒙尼嘉、泰利斯…… 拥有一种独特的魅力。

因为是地上人混血儿，所以在童年时饱受其它王族的逼害。因此年幼的他十分敬爱与信赖自己的母亲，但不幸的事情终于发生,，其母在丈夫离异及思乡之情的大打击下精神开始失常，为了回到地上界，将儿子作为地上送还仪式的生祭… 愁的胸口被刺了一刀﹝因此他有点不喜欢女性﹞，在濒死状态中因渴望力量的思想和求生意念，所以被破坏神看中了而被衪救回，并和破坏神定下契约，改名“白河愁”。

白河愁16、17岁时，政府有一部份的人想取得地上界的技术，想派遣人员前往地上界，但是基于不干涉地上界的原则，前往地上界对于地底世界的人是一项禁忌，而愁算是半个地上人，于是他就成为这个任务的最佳人选。

愁也不打算乖乖的顺从这些人，但是他身为破坏神的信徒，为了得到混乱地底世界的力量而假意配合，于是前往地上界。

研制人型机动兵器

在地上世界，不久拿到了博士学位，作为地球圈屈指可数的超天才科学家被EOTI选中，成为秘密研发的对外星人战斗用人型机动兵器Granzon的总设计师，负责主体研发和特殊装备的设计，同时担当测试驾驶员。

当初，他也被选为Cybaster（赛巴斯塔）的操作者，不过莎菲妮夺取Cybaster失败了，在地上世界与安藤正树相遇时，才知道Cybaster选择了正树担任操作者因而放弃。

白河愁在试驾时期暗中回到地下世界，终于以破坏神信徒的身份开始了重要的活动，而且放弃了王位继承权，向自家兰古兰王国宣战，成为兰古兰王国的“背教者”。 更在破坏神控制下使王都崩坏，杀了正树的师父——剑王西奥路多，兰古兰成了白河愁的实战训练场。之后被安藤正树追击，本是一边倒的局势，但正树愤怒起来，打败了古兰森。愁回到地面，出机时﹝不知是脱了上衣还是烂了﹞被莎菲妮见到，她那时在想：「！！上半身全裸…」很紧张……

第二次机器人大战

白河愁奉比安总帅之命，首先前往地上世界的南极基地，驾驶古兰森袭击了秘密会谈中的地球联邦和异星人组织的首脑人物，用集团黑洞炮一发击沉外星飞船，破坏了这次谈判，这就是著名的“南极事件”。

“DC战争”从此爆发（地球圈内战——DC军VS联邦军）。

接下来作为DC副总裁，协助比安博士一起征服世界，统一地球圈的武装力量，以对抗将来外星人的入侵。

可是DC军最终被布莱德·诺亚和阿姆罗·雷领导的白色舰队击溃，比安博士阵亡，白河愁见大势已去就撤退了……最后把总帅的死讯转达给了他的女儿琉妮·佐尔达克。

第三次机器人大战

外星势力“监察者”开始入侵地球，地球圈正式进入战乱。

战争尾段，朗德·贝尔舰队在玫瑰人生号补给的时候，遭遇了DC宇宙军司令哈曼·卡恩的大军合围。正当陷入苦战之时，白河愁闪亮登场，援助朗德·贝尔并主动要求加入。其实所作所为是为了制造永久的混乱和破坏。

玩家终于可以控制Granzon了！可惜好境不常，当玩完last一版，而有条件入“真last battle”（诸神的黄昏）就惨了！白河愁站在认为战斗已结束从而面露惊异之色的原队友对面，脸上浮现出傲慢的冷笑：“将DC及异星人打败的朗德·贝尔啊，在的你们已经有了与我的新·古兰森交战的资格了。”

之后摇身一变，成了最终BOSS，古兰森变身为新·古兰森再加两只巴尔西昂。此役白河愁使用了最新研究成果——宇宙大爆炸冲击波和缩退炮！（本来都是对付外星人的武器，缩退炮的攻击力尚未强化到极限，对主角们已是手下留情）

若有本事埋葬了愁的话，多谢你！你拯救了愁，你使他从破坏神的咒缚中解放出来。

其实他心里无时不刻地想要挣脱破坏神的控制，因此一直等待着能够杀掉（解脱）自己的人出现。最后终于如他所愿，与新·古兰森一起消散在宇宙中……

超级机器人大战EX

白河愁凭着咒文书《炼狱变断章》在魔神官卢奥祖失败的苏生术下复活！由于是失败的苏生术，所以愁的部分记忆丧失，和破坏神定的契约亦包括在内。他假装和卢奥祖及莎菲妮一起为破坏神复活做准备，并捉了蒙尼嘉和泰利斯来进行破坏神复活的仪式（实情是想唤醒他并以自己的力量消灭他）。

仪式到了生祭的的部份，卢奥祖指示愁用蒙尼嘉公主做生祭品，并想藉她的恐惧和怨恨使破坏神彻底苏醒，不过蒙尼嘉为了愁，就算死也甘愿，那又何来恐惧及怨恨呢？ 可是令人震惊的转折发生了，愁趁机杀死了卢奥祖，转为以他来进行生祭，卢奥祖当然猜不到愁会叛变，所以产生的怨念十分大，使破坏神波尔库鲁斯完全地复活。不过破坏神最后被白河愁军团彻底消灭！

第四次机器人大战

白河愁开始了对外星侵略者萨萨那恩的复仇。

愁认为“将自己和古兰森作为地球征服道具而利用的人同样不可饶恕”。

如果进入Good Ending，在决战中加入，协助朗德·贝尔舰队在火星上将萨萨那恩打倒，从而完成自己的复仇。如果是Bad Ending，他会先解决掉萨萨那恩，之后又会成为最终BOSS，同朗德·贝尔舰队展开决战（缩退炮的威力强化到极限，攻击力是创纪录的19400）。

魔装机神

接下来又返回了拉·基亚斯，进入魔装机神的剧情。

如果女神官温蒂未被魔化，便会进入Good Ending的路线。最后几话时白河愁会驾驶新·古兰森（由玩家控制）与红莲之莎菲妮一起加入，与安藤正树并肩作战。最终话众人来到邪神殿，此时本来在EX中已死的魔神官卢奥祖竟然出现（凭借着对世界的憎恨而借助邪神的魔力而重返世间），并驾驶着强大的真·那古扎特（机体那古扎特与邪神的融合体，HP65535，武器威力一般，装甲有8000多）与白河愁等展开对决。战事开始，卢奥祖对愁施以咒术使其想起了过往的记忆而被其操纵，在经过正树的二次说得后终于恢复了正气。与魔装机神队连手将真·那古扎特打倒。（这是白河愁的最终决战）

至此，终于将地下世界的矛盾彻底摆平，以后云游他乡，自由自在……

（如果没有第五次的话……）

超级机器人大战F，在朗德·贝尔初遇到使徒时替他们解释NERV﹝Evangelion﹞的事。

超级机器人大战F·完结篇中，与莎菲妮在后尾几话出场，他自称是地球的爱好者，一同加入朗德·贝尔，目的是向萨萨纳恩报复——因为萨萨纳恩在古兰森上面动了手脚，愁不满古兰森被当成侵略地球的工具，所以把特异点从古兰森的黑洞引擎中剥离出来，揭发了萨萨纳恩的阴谋。

超级机器人大战Alpha中，他不但饰演DC日本支部的总裁及南アタリア岛本部的副总裁，而且和英格拉姆

他的爱机–Granzon，在魔装机神大系中被称作“武装机甲士”，是利用外星人最尖端的科技开发用的战斗机器人，在第二次机器人大战中首次登场。

机战中“最强”的代名词，主制造者王博士曾说：“若有可充分发挥它能力的机师，古兰森可以在一天之内毁掉地球上全部的军队。”（OG）

在alpha中，英格拉姆也曾说过：“古兰森如果和黑天使对战的话，这个银河就会被毁灭吧。”

同时古兰森也有著所有机体中最贵(求证)的价钱，因为它用掉了DC超过一半的预算。

而且监察军也不止一次地想要抢夺古兰森，可见其可怕和珍贵程度。

在OG系列中是由愁担任古兰森的基本设计和装备开发，全高27.3m，本体重量42.8t，全备重量85.6t，能量来源是愁自己开发的对消灭引擎。（古兰森开发时EOT机关曾提出使用黑洞引擎，但愁知道黑洞引擎存在缺陷而没有使用）

武器有　グランワ－ムソ－ド 、ワ－ムスマッシャ、 グラビトロンカノン、ブラックホ－ルクラスタ（在alpha有试作型缩退炮）

主特点有 歪曲力场 EN回复（小）光线武器吸收Neo Granzon是古兰森的进化型，是白河愁自己以炼金学及咒术改造出来的机体，全高35.8m，本体重量65.2t，全备重量118t。

武器有グランワ－ムソ－ド、ワ－ムスマッシャ、ブラックホ－ルクラスタ、グラビトロンカノン 、ビッグバンウェ－ブ、缩退炮，而且有HP回复（小） EN回复大！！