1950年生于长崎县岛原市，毕业于九州产业大学摄影系；中学时代的百武先生已迷上天文学，还加入高中的地理学会；1989年开始彗星搜索；1993年移居鹿儿岛县姶良町，1995年12月25日和1996年1月30日以大口径双筒望远镜分别独立发现C/1995 Y1和C/1996 B2百武彗星，后者因为接近地球时亮度接近0等，肉眼易见，3月底时更拖著接近100度长的彗尾，成为世纪大彗星之一；亦因两月内接连发现两颗彗星，百武亦因此声名大噪。

2000年5月27日，日本清里大友天文台的大友哲把他在1991年12月13日发现的7291号小行星命名为“百武”（(7291) Hyakutake）。