皂河龙王庙会相传起源于明代。史载明弘治8年（1495年），黄河水从兰封县铜瓦乡向东南流经徐州、宿迁，在皂河镇冲追运河，致使皂河地区洪灾频发，人们常年遭受洪灾侵袭。当地百姓为了祈求神灵保佑，消除水患，于农历正月初九在皂河镇的东首建了一座“大王老爷”庙。从此，每逢正月初九，人们就结伙集队到“大王老爷”庙敬香祭神，祈求国泰民安、风调雨顺。久而久之，这种祭祀活动逐渐由皂河地区扩大，而且规模越来越大，内涵愈来愈丰富，庙会由此自然形成。到了清朝初期，康熙六下江南巡视，发现皂河地区水患依然严重，为了安澜息波造福百姓，康熙帝宣旨“奠阕民居，惟神功是敕”，于是“拨帑金，鼎新神庙”，在皂河镇的南首建了一座安澜龙王庙，以此抚慰民心。皂河地区方圆百里的百姓，每年正月初九，都聚集皂河龙王庙，焚香号佛，祭拜龙王神，人数之多，场面之大，几百年来，经久不衰，被列为苏北地区36处香火盛会之首。