日本皇宫位于东京的中心地区，也称皇居，它占地约17公顷，是日本天皇及其家庭成员居住的宫殿。整个皇宫被护城河环绕。皇宫分为皇居、外苑、东苑以及北之丸公园等几个区域。皇宫的大部分（包括宫殿本身），隐蔽在厚厚的石墙、古老的树木和江户时期的护城河内，一般不对外开放。 皇宫正殿是宫殿的中心部位

，皇室的主要活动和外交礼仪活动都在正殿的“松之阁”举行。

东苑及北之丸公园则经常向公众开放。旅客可以经大手门、平川门和北羽桥门进入。在皇居东御苑的内部是防御工事的遗址——幕府城堡，还是最初的城堡观望台。外苑位于是宫殿东南方的一座花园，有大片的绿地，还有经过精心雕琢的柏树。

皇宫南面为皇宫广场。皇宫广场铺满砾石，并有大片草坪与树木。站在皇宫广场即可看见外苑的宫墙以及皇宫著名的景点──二重桥。二重桥是通向皇宫的特别通道。在新年和天皇生日时，公众可通过二重桥进入皇宫并接受天皇的问候。二重桥后面是伏见矢仓，它是原江户城堡的一个观望角楼。