更新时间：2024-06-17 21:23
李三思夫妇：作为捕头，皇甫英抓捕南盗侠李三思，但屡战屡败。由于皇甫英断肠草之毒入及腑脏，李三思夫妇不计前嫌，为皇甫英解毒。当皇甫英想报答时，李三思夫妇双双亡故，皇甫英深觉内疚。
皇甫英是捕头，在仙剑一故事发生的十多年前便叱咤江南。在仙剑一故事发生的十二年前，皇甫英亲手擒服四大恶人中的东江虎“游天霸”、西淫鼠“司马无忧”、北神偷“钱无通”，于是得了皇上亲口御封的铁臂神英的封号。
之后，皇甫英追捕南盗侠李三思，数次败在南盗侠夫妇的手下。最后，因为所学的烈鹰毒爪使用的断肠草毒入及腑藏，皇甫英性命垂危。
李三思夫妇却不计前嫌，远赴苗疆，从苗人那里偷来一颗毒龙胆为皇甫英解毒。皇甫英因此捡回一条命，但一身的武功均已废掉。
皇甫英想报答，却听到了李三思夫妇双双亡故，而其年幼的儿子也不知所踪。皇甫英打听到，李三思夫妇可能是因为盗了苗族圣物水灵珠而受到诅咒。皇甫英为无法还清的恩情而感到内疚，退隐江湖，居住于余杭县盛渔村。
（以上剧情来自于《仙剑奇侠传》）
在《仙剑奇侠传二》故事发生的半年前， 王小虎想做名满江湖的大侠，求李逍遥收他为徒，但李逍遥表示他不适合学仙剑派的武功，便请皇甫英带王小虎到杭州找同有神捕名号“神眼魔刀”的盛尊武作为徒弟。皇甫英答应了下来。
在《仙剑奇侠传二》故事四年后的一日，王小虎来到他家，将盛尊武交待的包袱交给皇甫英。皇甫英看过其中的信，知道盛尊武是正式要教他魔刀刀法。只是王小虎筋骨过硬，经脉难通，于是盛尊武写信让皇甫英用鹰爪门的绝技“大无量手”替王小虎打通周天。
皇甫英帮他打通后，将盛尊武早前送来的魔刀天吒和魔刀刀谱一并交给了小虎，并向他传达了盛尊武要他不急着回杭州，可先四处游历，多看看世面。
（以上剧情来自于《仙剑奇侠传二》）
皇甫英师承鹰爪门，长期用断肠草汁液浸泡十指，练就了烈鹰毒爪；另有一绝技“大无量手”。
2024年播出的古装仙侠剧《又见逍遥》中，宫正楠饰演皇甫英。