⑺周：普遍，无遗漏地。爰（yuán）：于。咨诹（zōu）：访问，咨询。《毛传》：“访问于善为咨，咨事为诹。”

⑻骐（qí）：青黑色的马。

⑼如丝：指辔缰有丝的光彩和韧度。

⑽咨谋：访问，筹谋。《毛传》：“咨事之难易为谋。”

⑾骆：白身黑鬣的马。

⑿沃若：本意为润泽肥美，此处形容六辔抖动时活络的样子。

⒀度：访求意见，商讨，酌量。

⒁駰（yīn）：杂色的马。《毛传》：“阴白杂毛曰駰。”

⒂均：均匀，协调，整齐。

⒃询：询问，访问。《毛传》：“亲戚之谋为询。”

鲜花朵朵金灿灿，盛开洼地和高原。使者往来急匆匆，唯恐使命完不成。

驾起马儿真骄骏，六条缰绳多滑润。赶马驰车不停息，遍访贤达和忠信。

青马驾车往前走，六条缰绳如丝柔。赶马驰车不停息，访贤问善求良谋。

白马驾车响得得，六条缰绳很光泽。赶马驰车不停息，访贤问善求良策。

我的骃马杂色毛，六条缰绳很协调。赶马驰车不停息，访贤问善求正道。

《小雅·皇皇者华》是使臣出外访贤求策，在途中自咏之作；或说是款待使臣宴会上的乐歌。《左传》以为“君教使臣”之诗，历来无异议。《毛诗序》云：“《皇皇者华》，君遣使臣也。送之以礼乐，言远而有光华也。”这些使臣在外奔忙，访问咨询各种情况，周密思虑，尽心尽职，以此可见周朝盛世气象。

《小雅·皇皇者华》原旨乃“君教使臣”。使臣秉承国君之明命，重任在身，故必须以咨周善道，广询博访。上以宣国家之明德，下以辅助自己之不足，以期达成使命，因而“咨访”实为使臣之大务。而在出使之际，君之教使臣者，正在于广询博访。使臣在奉使途中，时刻不忘君之所教，时常懔懔于心，怀有“靡及”之感，更是忠于职守、忠于明命的表现。《小雅·皇皇者华》这首诗，正是从这两方面著笔歌咏的。

此诗首章，先阐明君教使臣之旨。诗人说：“皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。”诗意委婉而寄意深长，既以慰使臣行道的辛苦，又戒其必须忠于使命，常以“靡及”自警。从措词来看，是婉而多讽，而用意则是非常庄重。至于君教使臣之具体内容为何，则于诗的第二章至第五章中，用使臣口气，反复表达，以见使臣时刻不忘君之所教，时时以忠贞自守。

第二章原诗云：“我马维驹，六辔如濡，载驰载驱，周爰咨诹。”前三句皆为使臣自道其出使在征途上的情况，第四句“周爰咨诹”，始表明“博访广询，多方求贤”之义，亦即“君教使臣”的主要内容，而为“每怀靡及”句中使臣所怀思的主旨。三章至五章的诗意，与二章全同，特因叶韵关系，在语词上作了改变：“我马维驹，六辔如濡”“我马维骆，六辔沃若”“我马维駰，六辔既均”。此数语，皆以道使臣在奉使途中威仪之盛。因车有四马，故章次亦叠至四次。二章言“载驰载驱，周爰咨诹”，三章言“载驰载驱，周爰咨谋”，以及四章、五章之“周爰咨度”，“周爰咨询”，其意义皆为“遍于咨询”，亦即“广询博访”之义。由此表明使臣之在征途、无时无刻不以君命为念，则使臣之敬奉使命，可想而知。此诗中之“每怀靡及”“周爰咨诹”两句，乃全诗关键所在。

综观此诗，倘使无首章“每怀靡及”之语，则二章以下之“周爰咨诹”“周爰咨谋”“周爰咨度”等语，意义皆不明显，亦不见有君教使臣之义。倘无二章以下“周爰咨诹”诸语之反覆见意，则使臣奉命“每怀靡及”殷殷之意，更无由表现。故此诗艺术特点之一，是前后各章，互相辉映，照顾周密。特点之二，是诗的语言气象开朗，生动蓬勃。首章以“皇皇者华”起兴，落响超迈，命意笼罩全诗。二章以次，语词变动，错落有致，命义相近而不显其重复，语音协调，可诵性甚强。特点之三，是用意恳切，不论君之教使臣，以至使臣对国家明命之反应，字里行间，都非常感人。君之使臣以敬，臣之受命以庄，这虽是古语，还是有借鉴意义的。

周·左丘明《春秋左氏传》：“《皇皇者华》，君教使臣曰：‘每怀靡及，诹、谋、度、询，必咨于周。’”

汉·郑玄《毛诗传笺》：“言臣出使能扬君之美，延其誉于四方，则为不辱命也。”

清·牛运震《诗志》：“‘如丝’字细秀。”