皎杯石又称皎杯岩，位于肇庆城区仙女湖东南部，是一座独立在湖中的小岩峰，远观呈斜三角形，其物质造与七星岩七座岩峰相同，但不属于七星岩。东南为肇庆奥威斯酒店和七星岩东门广场，西面与阆风岩和玉屏岩隔湖相望，南面是岩前村，北面的湖面属仙女湖景区。皎杯石虽然不高，但周边地势开阔，从七星岩大桥（东门桥）、东门广场，甚至在公路上离广场较近的地方都可以看见。晚上在不同颜色的灯光的照射下，与阆风岩相映成趣，给人们又是一番不同的韵味。由于皎杯石独处于湖面之上，且岩体比较陡峭，只能供游览者观赏，并未修有通往岩顶的石阶。