更新时间：2024-04-28 10:50
总共有两个已知的部分骨骼：一个破碎的头骨、和两个部分颅后骨骼，其中一个是副模标本（英语：paratype）MACN CH 895；它是目前所知最完整的侏罗纪中期南半球兽脚类标本。皮亚尼兹基龙是种相对轻盈的中型二足肉食性动物，身长约4.3米，体重约450公斤，这是根据属于亚成年体的正模标本所作的估计。
皮亚尼兹基龙是种中型、二足肉食性恐龙，有粗壮的前肢，身长约4.3米，体重约275公斤。
生活于距今1.69亿年 ~ 1.63亿年前的中侏罗世，被发现于南美洲，阿根廷地区。
模式种是弗氏皮亚尼兹基龙（P. floresi），是由约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）于1979年描述、命名的。皮亚尼兹基龙的化石是两个破碎的头颅骨，以及部分的颅后骨骼。
根据不同的研究，皮亚尼兹基龙被认为属于基础坚尾龙类。