2007年6月30日，皮克回归曼联俱乐部。2007年11月7日，欧冠联赛小组赛曼联对阵基辅迪纳摩的比赛中，皮克攻进了个人在曼联的首个正式比赛进球，并帮助球队在主场4-0大胜对手。12月12日，欧冠联赛小组赛在罗马奥林匹克球场上演，曼联客场对阵罗马，皮克在比赛第35分钟率先以头球破网，帮助球队以1-0领先，最终以1-1战平对手。2007-08赛季，皮克重回曼联俱乐部，在各项赛事中仅出场13次，其中欧冠联赛中出场3次，三战全胜，攻入2球，并随队夺得该赛季欧冠联赛冠军，也是个人职业生涯第一个欧冠冠军。同时，皮克在英超联赛中出场9次，随队获得个人职业生涯唯一一个英超联赛冠军。

赛季结束之后，皮克认识到自己在曼联中后卫激烈的位置竞争中很难得到更多的出场机会。于是，在08年夏天巴萨发出邀请之后，皮克在第一时间给出了肯定的答复，重新回到了自己最开始踢球的地方。

2008年5月27日，皮克与巴塞罗那俱乐部签订一份为期四年的合同，转会费500万欧元。8月13日，巴塞罗那主场对阵华沙克拉科夫的欧冠资格赛中，皮克替补出场完成了个人在巴萨的一线队首秀，并帮助球队4-0战胜对手。11月26日，欧冠小组赛巴塞罗那对阵葡萄牙体育的比赛中，皮克在第17分钟右脚破门，攻入个人在巴塞罗那的处子球，并最终帮助球队以比分5-2战胜对手。2009年5月3日，西甲联赛第34轮国家德比巴塞罗那对阵皇家马德里在皇马主场伯纳乌球场展开，第83分钟，皮克小禁区左侧小角度射门入网，帮助球队客场6-2制胜皇马。此役过后，巴塞罗那以联赛第一名的积分领先皇家马德里7分，并最终夺得该赛季联赛冠军。5月13日，西班牙国王杯决赛巴塞罗那对阵毕尔巴鄂竞技，皮克首发出场并打满全场，最终帮助球队以比分4-1战胜对手，夺得冠军。5月27日，欧冠联赛决赛在罗马奥林匹克体育场上演，巴塞罗那对阵曼联，皮克以首发出战，最终帮助球队2-0击败曼联，夺得个人职业生涯第二个欧冠冠军，并成为欧冠历史上第三位连续两个赛季随不同球队夺得欧冠冠军的球员。此役过后，皮克逐渐成为巴塞罗那的主力球员。2008-09赛季，皮克在各项赛事上代表巴塞罗那一共出场45次，攻入3球，送出1助攻。

2009-10赛季，皮克帮助巴塞罗那在西甲联赛开局阶段取得5连胜，创造了球队十二年以来的最佳开局，并在前5轮比赛中，攻入该赛季唯二的两个球。2009年8月，皮克代表球队出战欧洲超级杯和西班牙超级杯，3战全胜，帮助球队夺得双冠。12月19日，世俱杯决赛在扎耶德体育城体育场展开，巴塞罗那对阵拉普拉塔大学生，上半场第37分钟，被对手破门，巴塞罗那落后1分。双方战至第88分钟，皮克助攻佩罗德以头球破门，成功扳平比分，随后双方在常规时间战平，比赛进入补时阶段。第110分钟，巴塞罗那再进1球，并最终以比分2-1逆转拉普拉塔大学生，夺得红蓝军团历史上第一个世俱杯冠军，同时也成为足坛历史上第一支六冠王球队。2010年1月23日，西甲第19轮巴塞罗那客场对阵皇家巴利亚多利德，皮克帮助球队以比分3-0轻取对手，红蓝军团俱乐部历史上第一次完成半程不败神话。4月10日，西甲第31轮，该赛季上演第二次国家德比对决，皮克首发出场并打满全场，帮助巴塞罗那客场2-0战胜对手。此役过后，巴塞罗那俱乐部历史上第一次连续两个赛季双杀皇马。5月16日，西甲第38轮巴塞罗那对阵皇家巴利亚多利德比赛中，皮克首发出场，帮助球队4-0轻取对手，最终巴塞罗那以创五大联赛纪录的99分卫冕西甲冠军。

2009-10赛季，皮克在各项赛事上代表巴塞罗那一共出场49次，攻入4球，送出3助攻。该赛季中途，巴塞罗那俱乐部在官方网站上宣布，俱乐部与皮克续约至2015年，并将皮克的违约金从5000万欧元升至2亿欧元。

2010年9月22日，西甲联赛第4轮巴塞罗那对阵希洪竞技的比赛中，皮克在下半场替补卡莱斯·普约尔上场，完成个人代表巴萨的第100次登场。8月21日，西班牙超级杯决赛第二回合对阵塞维利亚，皮克打满全场，帮助球队以比分4-0战胜对手，并最终以总比分5-3夺得冠军。11月29日，西甲第13轮巴塞罗那对阵皇家马德里在诺坎普球场上演，皮克首发出场并打满全场，帮助球队以比分5-0零封对手。赛后，皮克朝着球迷看台展示了经典的“五指山”手势，来以此庆祝胜利。2011年5月11日，西甲第36轮一场焦点战在巴伦西亚市政球场展开争夺，巴塞罗那客场1-1战平莱万特，比赛第28分钟，巴塞罗那率先破门拔得头筹。比赛进行到第41分钟，皮克解围失误，并干扰了出击的门将巴尔德斯，从后面超出的莱万特球员卡塞多禁区右侧射入空门，对手扳平比分。直至比赛结束，双方均未进球，以1-1战平。此役过后，巴塞罗那提前两轮夺得该赛季西甲冠军，也是十七年以来首度夺得西甲三连冠。

2011年1月11日，皮克入选2010年度FIFA最佳阵容。

2011年5月29日，皮克在欧冠决赛中遇到老东家曼联，最终帮助巴萨3-1击败曼联，夺得个人职业生涯第三个欧冠冠军。2010-11赛季，皮克职业生涯在巴塞罗那的第三个赛季，本赛季出战场次创新高，在各项赛事中出场51次，攻入4球，送出1助攻。

2011年11月19日，西甲联赛第13轮巴塞罗那对阵皇家萨拉戈萨，开场仅19分钟，皮克以头球率先破网，攻入该赛季个人第一球，并最终帮助球队以比分4-0轻取对手。该场比赛是皮克本赛季第六次代表球队出战联赛，此前因伤病困扰缺席了多轮。2012年3月24日，西甲第30轮巴塞罗那对阵马洛卡比赛中，皮克在第79分钟攻入该赛季最后1球，帮助球队2-0战胜对手。随后，皮克在剩余的8场西甲比赛中，仅上场2次。该赛季西甲皮克一共出场22次，取得16胜4平2负的成绩，最终帮助巴塞罗那夺得该赛季联赛亚军。4月25日，欧洲足球冠军联赛次回合焦点战在诺坎普球场打响，巴塞罗那对阵切尔西，第26分钟，巴塞罗那防线遭遇打击，皮克受伤被阿尔维斯换下，最终双方以比分2-2战平，巴塞罗那以两回合总比分2-3憾负，未能晋级欧冠决赛。2011-12赛季，皮克受到伤病困扰，在各项赛事中代表巴塞罗那出场38次，攻入2球，送出2助攻，帮助球队夺得西班牙超级杯、世俱杯和国王杯冠军。

2012年1月10日，皮克入选2011年度FIFA最佳阵容，连续两年入选年度FIFA最佳阵容。

2012-13赛季，皮克在西甲联赛前四轮中均打满全场，帮助巴塞罗那取得赛季四连胜。2012年9月19日，欧冠联赛小组赛巴塞罗那对阵莫斯科斯巴达克比赛中，皮克仅上场12分钟，因受伤被换下场。直至11月7日，欧冠小组赛对阵凯尔特人比赛中，皮克作为替补在第71分钟上场。12月1日，西甲第14轮焦点战在诺坎普球场展开争夺，巴塞罗那主场对阵毕尔巴鄂竞技，比赛第22分钟，梅西开出角球，法布雷加斯混战中前点10码处射门被伊莱索斯勉强扑出，皮克近距离补射入网，帮助球队取得领先。该粒进球是皮克8个月以来的首次破门。

2013年1月7日，皮克入选2012年度FIFA最佳阵容，连续三年入选年度FIFA最佳阵容。

2013年5月5日，西甲第34轮对阵皇家贝蒂斯，皮克首发出场打满全场，帮助球队以4-2战胜对手。此役过后，皮克帮助巴塞罗那提前4轮并最终以100分夺取队史第22座西甲联赛冠军，创造队史最高积分记录。该赛季，皮克在各项赛事中一共出场44次，其中西甲联赛中出场28次，贡献2球，取得23胜3平2负的成绩。

2013年8月21日，西班牙超级杯决赛第一回合在比森特·卡尔德隆球场展开，巴塞罗那客场对阵马德里竞技，皮克打满全场，帮助球队以比分1-1战平对手。8月28日，超级杯决赛次回合比赛中，双方全场均未破门，以0-0结束比赛，总比分以1-1战平。最终，巴塞罗那以客场进球数的优势夺得冠军。2014年4月2日，欧冠联赛四分之一决赛在诺坎普球场上演，巴塞罗那主场迎战马德里竞技，皮克首发出场，在争顶高球时与迭戈-科斯塔对抗后重重摔倒。在坚持几分钟后，皮克最终因伤在第11分钟被巴尔特拉换下场，最终巴塞罗那以比分0-1负于对手，未能晋级。5月17日，西甲联赛第38轮冠亚争夺战在巴塞罗那与马德里竞技中展开，皮克首发出战。上半场第34分钟巴塞罗那率先破门领先，但在下半场第49分钟被对手扳平。之后，双方直至比赛结束均未进球，最终以1-1战平。随着西甲最后一轮比赛结束，巴塞罗那以3分之差不敌马德里竞技俱乐部，屈居亚军。2013-14赛季，皮克在各项赛事中代表巴塞罗那出场39次，攻入4球。5月20日，皮克与巴塞罗那足球俱乐部续约至2019年。

2014年9月17日，欧冠联赛小组赛第一轮巴塞罗那对阵希腊人竞技，皮克首发出场，在第28分钟以头球破门，帮助球队攻入该场比赛唯一一球，最终以比分1-0战胜对手。在12月份的西甲联赛三轮比赛中，皮克全部首发出场并打满全场，取得3战2胜1平，贡献2球的成绩。2015年5月17日，西甲第37轮巴塞罗那客场对阵马德里竞技，皮克首发出场，帮助球队以比分1-0战胜对手，提前一轮并最终以联赛积分94分锁定该赛季西甲冠军。5月30日，西班牙国王杯决赛在诺坎普球场展开，巴塞罗那对阵毕尔巴鄂竞技。皮克打满全场，帮助球队以比分3-1战胜对手，夺得国王杯冠军。6月7日，欧冠联赛决赛在德国柏林奥林匹克球场打响，皮克帮助球队3-1战胜意甲尤文图斯，夺得欧冠冠军，加冕赛季三冠王。时隔6年，巴塞罗那再一次成就一个赛季三冠王。2014-15赛季，皮克在各项赛事中代表巴塞罗那出场44次，攻入7球，送出1助攻，单赛季进球数创个人职业生涯最高记录。

2015年8月11日，欧洲超级杯决赛巴塞罗那主场对阵塞维利亚，皮克首发出场，双方在常规时间战至4-4平，比赛进入补时阶段。之后，巴塞罗那在第115分钟再进1球，最终以比分5-4战胜对手，夺得冠军。11月24日，欧冠小组赛对阵罗马，皮克首发出战，在比赛第56分钟接到梅西助攻以左脚破门攻入1球，最终帮助球队以比分6-1大胜对手。此役过后，皮克职业生涯的欧冠进球总数升至10个。12月20日，世俱杯决赛巴塞罗那客场对阵蒙特维多河床，皮克打满全场，帮助球队3-0轻取对手，夺得个人职业生涯第三个世俱杯冠军。2016年5月14日，西甲联赛最后一轮关键比赛巴塞罗那对阵格拉纳达，皮克首发出场。本场比赛前，巴塞罗那仅领先皇家马德里一分，双方的比赛同时开球。最终，巴塞罗那在比分3-0击败对手之后，以91分直接锁定本赛季西甲冠军。5月22日，巴塞罗那与塞维利亚会师国王杯决赛，皮克打满全场，帮助球队以2-0战胜对手，以不败战绩取得本赛季国王杯冠军。2015-16赛季，皮克在各项赛事中代表巴塞罗那出场46次，攻入5球，送出1助攻。

2016年9月28日，欧冠小组赛巴塞罗那对阵门兴格拉德巴赫，皮克在第74分钟打进1球，帮助球队2-1反超对手，并以保持该比分至比赛结束，取得胜利。10月2日，西甲联赛第7轮对阵塞尔塔的比赛中，上半场巴塞罗那状态不佳，被对手连续破门失掉三球。下半场，皮克在第58分钟以头球破网，打进己方的第1个球。随后，在第87分钟，皮克再度以头球攻入1球，完成个人俱乐部生涯中首次梅开二度，但最终仍未能挽回败局，以比分3-4负于对手。

2017年1月10日，皮克入选2016年度FIFA最佳阵容。

2017年5月27日，国王杯决赛对阵阿拉维斯，皮克打满全场，帮助球队3-1战胜对手，连续三个赛季夺得国王杯冠军。2016-17赛季，皮克在各项赛事中代表巴塞罗那出场41次，攻入3球，帮助球队夺得国王杯冠军、西班牙超级杯冠军和西甲亚军。

2018年1月18日，巴塞罗那俱乐部在官方网站上宣布，将与皮克完成续约，新合同签到2022年6月30日，皮克的违约金升到5亿欧元。

2018年4月4日，欧冠四分之一决赛第一回合巴塞罗那主场对阵罗马的比赛中，皮克在第59分钟攻入1球，并最终帮助球队4-1战胜对手。4月10日，欧冠四分之一决赛第二回合，巴塞罗那客场以比分0-3负于罗马，总比分4-4战平，最终以客场进球数0-1负于对手，未能晋级半决赛。4月21日，国王杯决赛对阵塞维利亚，皮克打满全场，帮助球队以比分5-0大胜对手，连续四个赛季夺得国王杯冠军。巴塞罗那成为历史上第三个连续四个赛季夺冠的球队。4月30日，西甲第35轮，巴塞罗那做客里亚索球场挑战拉科鲁尼亚。皮克首发出场，帮助球队4-2击败拉科鲁尼亚，提前4轮锁定本赛季西甲冠军，夺得队史第25座西甲冠军。2017-18赛季，皮克在各项赛事上共为球队出场49次，打入5球。

2018年8月12日，西班牙超级杯决赛巴塞罗那主场对阵塞维利亚，皮克首发出战，在比赛第42分钟攻入1球，成功扳平比分，最终帮助球队以2-1逆转对手，夺得冠军。8月10日，巴塞罗那俱乐部通过官方网站宣布了新赛季的队长，皮克任第三队长，梅西为第一队长。

2018年10月29日，西甲联赛第10轮，国家德比在诺坎普球场上展开，皮克打满全场，帮助巴塞罗那以比分5-1大胜皇家马德里。赛后，皮克再次伸出“五指山”手势，并得到了全场球迷的呼应。该赛季，皮克在西甲比赛中出场35次，取得26胜7平2负4球4助攻的成绩，最终帮助球队卫冕西甲冠军。11月28日，欧冠小组赛对阵埃因霍温，皮克首发出场，在比赛第70分钟攻入1球，最终以比分2-1战胜对手。2019年3月13日，欧冠16强第二回合对阵奥林匹克里昂比赛中，皮克再度攻入1球，帮助球队5-1大胜对手，晋级四分之一决赛。2018-19赛季，皮克共为巴塞罗那出场52次，打入7球并送出4次助攻，单赛季出场次数创个人历史最高记录，进球数追平个人最高记录。

2019年9月14日，西甲联赛第4轮巴塞罗那对阵瓦伦西亚比赛中，皮克首发出场，在第51分钟为球队贡献该赛季个人唯一一个进球，帮助球队以比分5-2大胜对手。2019-20赛季，皮克在各项赛事中代表巴塞罗那出场45次，其中，西甲联赛中出场35次，攻入1球，帮助球队取得联赛亚军。

2020年10月，皮克与巴塞罗那续约至2024年，违约金为5亿欧元。此外，合同中还规定，从2021-22赛季开始，皮克要达成一定的出场次数，才能让合同延续。

2020年11月4日，欧冠小组赛巴塞罗那在诺坎普球场对阵基辅迪纳摩，皮克首发出场，在第65分钟以头球破门，并最终帮助球队2-1战胜对手。此役过后，皮克职业生涯在欧冠赛场的进球数升至15个。11月21日，西甲联赛第10轮客场对阵马德里竞技，皮克首发出战，在比赛中过程中右膝严重受伤，于第62分钟下场，最终球队0-1负于对手。赛后，《每日体育报》第一时间指出，皮克很可能要接受右膝手术，康复期约为4个月到6个月之间。2021年2月10日，皮克因伤缺席了国王杯半决赛第一回合，巴塞罗那以0-2不敌对手。3月3日，国王杯半决赛第二回合在诺坎普球场上演，巴塞罗那主场对阵塞维利亚，皮克伤愈复出，首发出场。在比赛开场第12分钟，巴塞罗那成功破门，追回1分。随后，在伤停补时阶段，格列兹曼传中，压上进攻的皮克头球破门，读秒追平比分，比赛进入补时阶段。最终，巴塞罗那以总比分3-2完成大逆转，闯入国王杯决赛。4月17日，国王杯决赛对阵毕尔巴鄂竞技，皮克首发出场，帮助球队4-0零封对手，夺得冠军。2020-21赛季，皮克受伤病困扰，在各项赛事上共为球队仅出场23次，打入2球。

2021年10月20日，欧冠小组赛第3轮巴塞罗那主场对阵基辅迪纳摩比赛中，皮克攻入全场唯一进球，帮助球队1-0小胜基辅迪纳摩。此役，皮克收获个人职业生涯在欧冠赛场上的最后一球，欧冠进球总数升至16个，追平罗伯托·卡洛斯。截至2023年12月，皮克在欧冠历史后卫进球排行榜上并列第二名，仅次于塞尔希奥·拉莫斯的17球。2022年2月24日，欧足联欧洲联赛中间阶段次回合比赛中，皮克攻入1球，帮助球队在客场4-2战胜那不勒斯，并以15球追平罗纳德·科曼，成为巴塞罗那历史上在欧战进球最多的后卫。3月13日，西甲第28轮对阵奥萨苏纳比赛中，皮克首发出场，迎来巴塞罗那生涯600场里程碑，并帮助球队4-0大胜对手。2021-22赛季，皮克在各项赛事上共为球队出场40次，打入3球。

2021-22赛季，皮克迎来个人在巴塞罗那的第十五个赛季，也是职业生涯最后一个赛季。2022年夏天，俱乐部签约多名球员，皮克在孔德、克里斯滕森加盟，以及个人伤病等因素，新赛季的上场次数开始减少。9月7日，欧冠小组赛主场迎战比尔森胜利，皮克在第46分钟替补出战，迎来个人新赛季首秀，最终帮助球队5-1大胜对手。10月1日，西甲第7轮客场挑战马略卡，该赛季皮克第二次代表巴塞罗那出战联赛并打满全场，帮助球队1-0取得胜利。此役过后，皮克完成个人在巴塞罗那西甲生涯第393次出场，超越普约尔位列队史西甲出场榜第五，并成为巴萨队史西甲出场最多的后卫。11月4日，皮克宣布退役，并表示5日与阿尔梅里亚的西甲联赛将是自己职业生涯的最后一场比赛。5日，西甲第13轮比赛在诺坎普球场打响，作为皮克的职业生涯告别战，巴塞罗那全队身穿印有“永恒3号”标志的特制球衣出场。比赛中，首发出场的皮克每一次触球，都得到了全场球迷的掌声和欢呼声。最终，巴塞罗那队主场2-0击败阿尔梅里亚队。赛后，皮克在现场含泪发表告别宣言。11月8日，西甲第14轮巴塞罗那客场1-2逆转奥萨苏纳取得胜利。本场比赛第30分钟，队内莱万被罚下，皮克找裁判理论莱万的红牌问题，结果在替补未上场的情况下被裁判罚以红牌，无缘上场。2023年1月1日，皮克正式退役，结束个人职业生涯。2022-23赛季，皮克共为球队出场10次，其中，西甲上场6次，取得全胜战绩。该赛季，巴塞罗那夺得西甲冠军。

2009年至2018年，皮克代表西班牙国家队总共出场102次，打入5球，送出2助攻，帮助西班牙队先后夺得2010年世界杯冠军和2012年欧洲杯冠军。

2004年，皮克代表西班牙U17国家队出征法国U17欧青赛。5月15日，决赛对阵法国队，皮克攻入西班牙队该场比赛唯一一个球，最终1-2不敌对手，获得亚军。2006年，皮克作为西班牙U19国家队的主力出征波兰U19欧锦赛。7月20日，小组赛对阵苏格兰的比赛中，皮克上演梅开二度，帮助球队4-0大胜对手。7月29日，决赛对阵苏格兰，皮克首发出场，帮助西班牙在决赛中2-1击败苏格兰夺得冠军。

2007年，皮克随西班牙U20国家队出战2007年世锦赛。7月11日，16强赛西班牙对阵巴西比赛中，上半场第39分钟开始，西班牙连续被对手破门，仅2分钟便以0-2落后。皮克在不利局势下于第43分钟打入西班牙队第1球，为西班牙吹起反攻号角，最终以比分4-2逆转巴西队。14日，四分之一决赛对阵捷克，皮克首发出场，双方在常规时间内均未进球，补时阶段战至1-1平。在点球大战上，西班牙不敌捷克，最终以比分3-4遭到淘汰，未能晋级。2008年，皮克随西班牙U21出战欧洲U21锦标赛预选赛。9月9日，小组赛西班牙主场对阵俄罗斯的比赛中，皮克以队长身份出场，并攻入1球，帮助西班牙2-0战胜对手。

2009年2月11日，在西班牙国家队对阵英格兰国家队的友谊赛中，皮克上演在国家队的处子秀，并打满全场，帮助球队2-0取胜。3月28日，皮克再次代表国家队出战与土耳其队的世界杯预选赛，打进全场唯一进球，帮助西班牙队以1-0击败对手。随后，皮克又在9月5日的预选赛对阵比利时的比赛和10月14日对阵波斯尼亚的比赛中分别攻入1球。

2010年，皮克随西班牙国家队出征2010年南非世界杯。皮克全部首发出场并打满全场，帮助西班牙队取得6胜1负的战绩，并夺得世界杯冠军。7月11日，西班牙在决赛中1-0战胜荷兰队，夺得世界杯冠军，成为第8支世界杯冠军球队。皮克在南非世界杯数据为：出场时间683分钟（位列出场时间榜第1位），平均每场出场将近98分钟；传球460次（位列传球榜第5位），成功400次，成功率87%，长传78次；头球7次，头球成功率53.8%；射门4次，射正1次；助攻1次；抢断15次，抢断成功率86.7%。

2012年，皮克随西班牙国家队出征欧洲杯，全部比赛均首发出场且打满全场，帮助西班牙队取得5胜1平的不败战绩，夺得欧洲杯冠军。在欧洲杯上，西班牙队全部比赛的常规时间和补时阶段中，仅在小组赛对阵意大利比赛中丢掉1球，剩余比赛均未丢球。

2014年5月31日，皮克入选西班牙队2014年巴西世界杯的最终23人大名单。2014年6月13日，西班牙对阵荷兰的比赛中，皮克首发登场并打满全场，但最终西班牙1-5惨败于荷兰。之后的两场小组赛，皮克均未得到首发上场的机会。西班牙3战2败，结束了2014年世界杯的征途。

2016年10月10日，世预赛欧洲区第二轮西班牙客场2-0战胜阿尔巴尼亚。皮克在赛后宣布，将在2018年世界杯结束之后退出西班牙国家队。2018年5月21日，皮克入选西班牙队2018俄罗斯世界杯的23人大名单。6月21日，俄罗斯世界杯小组第二轮比赛，西班牙对战伊朗，皮克成功阻挡了波斯铁骑的进攻，帮助西班牙以1-0获胜。此役，皮克代表国家队第100次出场，成为历史第13位达成百场成就的西班牙国脚。2018年7月1日，俄罗斯世界杯16强赛在卢日尼基球场展开角逐，皮克首发出场，双方在常规时间战至1-1平。补时阶段，无事发生。在点球大战中，皮克低射左下死角击中立柱内侧入网，3-2领先。之后，西班牙3球仅点中1球，最终以比分4-5不敌俄罗斯，告别世界杯赛场。

2018年8月11日，皮克宣布退出西班牙国家队。

幼年的小皮克家境殷实，他是个标准的西班牙富二代。他的父母都是典型的西班牙中产阶级，其父约翰是当地一名德高望重的律师，而母亲则在医院高层任职，皮克是曾担任巴萨副主席的外祖父阿曼多-伯纳乌，皮克从出生那天起就是巴萨会员。皮克也成为了巴塞罗那历史上较为年轻的终身会员，这注定了他一生都将流淌着红蓝色的血液。

皮克的表妹路易莎一生下来就患有疾病，她对皮克踢足球很感兴趣，但她不能接受皮克输球，不然的话就会长时间地焦虑不安。皮克十分疼爱表妹，他发誓为了表妹，一定要好好踢球，而且要场场赢球，让她开心。

2011年初，皮克与哥伦比亚歌手夏奇拉的恋情被媒体曝光，此后两人公开约会，并毫不畏惧地在狗仔队面前牵手秀甜蜜。2013年1月23日，皮克和夏奇拉的儿子在巴塞罗那诞生。36岁的夏奇拉通过剖腹产的方式生下了小皮克，为其取名为米兰·皮克·梅巴拉克。

2022年6月，皮克已与夏奇拉分居。同月，夏奇拉在一份声明中确认，她已经与皮克分居。2022年8月，皮克和新女友克拉拉·马尔蒂一同现身一场音乐会现场。2023年1月26日，皮克在与夏奇拉分手后首度晒出与女友克拉拉的合照。

皮克是一名极具运动天赋的球员，他不仅足球踢得好，乒乓球也打的颇具水准。此外，这名身材高大的后防中坚，还是一位德州扑克的高手，皮克与夏奇拉在美国度假，他参加了在拉斯维加斯举行的世界扑克大赛。在经过4轮的角逐后，他成为仅有的两名西班牙籍幸存者之一，这一成绩足以证明其牌技的高超程度。

早在2011年，皮克便参加过欧洲扑克巡回赛，当时有63名选手参赛，其中不乏职业高手。最终，皮克获得了总排名第3的好成绩。世界扑克大赛官方网站也公开表示，皮克的牌技已经达到了相当高的水平。

2013年01月17日，皮克和夏奇拉参与慈善活动，与联合国儿童基金会联合发起一个世界儿童洗礼活动，邀请自己的支持者们参与进来，帮助世界各地的儿童们。

2024年1月10日，皮克在社交媒体宣布，自己将以教练身份回归足球。11日，皮克揭晓答案，其实自己是代言了一款足球游戏，将以主教练的身份加入《Sorare Rivals》。

2010年4月7日，皮克为自己的新书《往返旅途》出版而召开了新闻发布会。除了大批媒体记者外，巴萨一线队的全体球员、昔日青年队的教练、家人，以及恩师何塞普·瓜迪奥拉均到场助兴。

这本书对于刚刚年满23周岁的皮克来说，是其人生的第一部随笔集。用皮克自己的介绍来讲，该书并不是自传性质的传记，而是他平时的随笔集。由于巴萨中卫向来就有写随笔、日记的习惯，所以该书便是他的随笔日记精选。

皮克是哈维体系中的模范中后卫，能够巧妙地传接球，也能够提前预判对手的移动，做出最合理的防守动作。除此之外，他在盯人方面也做得非常出色。这名球员阅读比赛的能力很强，有一种与生俱来的领导力，能够影响并感染其他队友。（前巴萨教练组 评）

皮克是巴萨队徽的一部分，他在俱乐部取得了一切成就。他将永远是巴萨粉丝的偶像，他已经不止一次证明了自己对巴萨的热爱。他与俱乐部的联系已经保持25年了，让他成为巴萨球员是我的荣幸。（巴萨俱乐部主席拉波尔塔 评）

“在这个年龄段上整个欧洲没有比他更出色的球员了。他的防空能力很强，而且非常全面。巴萨续约皮克是个绝对正确的选择。在未来，巴萨需要领袖，我祝福他能成为这样的人。”（前巴萨主帅瓜迪奥拉 评）

皮克是西班牙夺得南非世界杯的主力成员，打满了每场比赛。他是西班牙夺冠的关键球员之一。而在2012欧洲杯的比赛中，皮克也在西班牙队中扮演着关键角色。（巴萨中文官网 评）

2014年10月16日，皮克被卷入了一起违章停车交通事件中，而引发争议的是皮克对于当值交通警察的言词侮辱，他甚至还把罚单揉成团向警察投掷。据悉，皮克的行为被警察记录在案，收到不服从管理和侮辱公务人员的警告。

2019年7月10日，皮克因2008年至2010年期间利用伪造肖像权逃税而被西班牙法院定罪，法院令其向税务机关缴纳210万欧元罚款。