本站于1906年3月10日启用，作为贝克街—滑铁卢线（今贝克鲁线）的车站，而皮卡迪利及布朗普顿大北方铁路（Great Northern, Piccadilly and Brompton Railway；今皮卡迪利线）的月台则于该年12月15日启用。像当时其他车站一样，本站亦设有地面的售票大厅。随着第一次世界大战时期的交通发展，站场设施的更新也越来越急切，当局决定将售票大厅移到地下，并加盖人行地下道，工程从1925年2月至1928年完工，耗资50万英镑。此外又设置了11组手扶梯以沟通两线的月台。由于流量过大，迫使老站体于1929年7月21日关闭，后又于1980年代随着皮卡迪利圆环及干草市场路口的大楼落成遭到毁损。

皮卡迪利圆环站可作为贝克鲁线南向列车的中途终站。而值得一提的是，本站并不像大多数伦敦地铁车站一样与地面建筑相连，而是个完全独立的地下结构（与本站相邻的莱斯特广场站及牛津圆环站也是这种设计）。