更新时间：2023-02-09 23:13
[2]最初仅于2006年在罗瑞林都国家公园发现了一个单一植株。随后几年对周围山脉的寻找也没有发现分布皮托庞猪笼草的其他分布。[2]2011年3月，在距离模式产地约100公里处发现皮托庞猪笼草的新分布，数量为数十棵。[3]皮托庞猪笼草表现出与无毛猪笼草（N. glabrata）之间存在着密切的近缘关系。
2006年9月，英国兽医乔纳森·纽曼（Jonathan Newman）在对中苏拉威西省罗瑞林都国家公园的一次观鸟考察中发现了皮托庞猪笼草乔纳森·纽曼是在试图靠近环颈毛腿夜鹰（Eurostopodus diabolicus）的过程中偶然碰到的皮托庞猪笼草，最初他认为这是艾玛猪笼草（N. eymae）。因为一些苏拉威西的猪笼草物种也会出现类似的上位笼。接下来的几个月里，他将考察成果公布在网上，而这类群引起了植物学家的注意。之后Alfindra Primaldhi在没有看到乔纳森·纽曼的报告下，独立发现了皮托庞猪笼草，并于2008年1月，将更多皮托庞猪笼草原生地的照片放到了网上。
2007年7月，斯图尔特·麦克弗森和格雷格·伯克观察了该植株，并确定是一个未知物种。2008年，斯图尔特·麦克弗森与李乾再次去往考察，进一步观察植株的形态特征，为其正式描述做准备在实地考察期间，斯图尔特·麦克弗森攀爬了模式产地附近的三座山，但都没有发现其他的分布地。
皮托庞猪笼草的第一次详细描述出现于斯图尔特·麦克弗森2009年5月出版的《旧大陆的猪笼草》第二册中。皮托庞猪笼草的正式描述发表于2009年10月的一期《新加坡园艺公报》（The Gardens' Bulletin Singapore）中。2007年5月30日由Rahmadanil Pitopang在印度尼西亚苏拉威西的罗瑞林都国家公园采集的“RP 2054”号标本被指定为模式标本。其存放于塔都拉科大学植物标本馆（CEB）中。该植物标本馆的馆长即是该物种早期标本的采集者，皮托庞猪笼草亦得名于他。