1940年12月，皮持衡出生。

1959年，考入江西中医学院（江西中医药大学前身），就读中医专业。

1965年7月，毕业于江西中医学院大学本科 (六年制)中医专业，后分配至江西中医学院附属医院，从事中医药临床教学工作。

20世纪70年代，在上海第三人民医院学习进修。

1989年，遴选为硕士研究生导师。

1998年，遴选为博士研究生导师。

1992年，在江西省中医院开设肾病科，并负责科室的全面工作。

1999年，获评为“江西省名中医”。

2006年，正式退休。

2008年7月，获评为“第四批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师”。

2022年，当选为中国中医科学院学部委员；3月，获评为第四届“国医大师”。