本剧描写了一个奇怪又有趣、无拘无束、天真可爱的小女孩皮皮·长袜子，她满头红发、小辫子翘向两边、脸上布满雀斑、大嘴巴。她脚上穿的长袜子，一只是棕色的，另一只是黑色的，她的鞋子正好比她的脚大一倍。她力大无比，能轻而易举地把一匹马、一头牛举过头顶，能制服身强力壮的小偷和强盗，还降服了倔强的公牛和食人的大鲨鱼。她有取之不尽的金币，常用它买糖果和玩具分送给孩子们。她十分善良，对人热情、体贴入微，她好开玩笑，喜欢冒险、很淘气，常想出许许多多奇妙的鬼主意，创造一个又一个的奇迹……她与猴子威尔逊先生一起生活在小镇上，相信自己的父亲已经做了霍屯督岛的酋长。和邻居的两个孩子汤米和爱妮卡一起，共同经历了去马戏团、参加茶话会、与警察开玩笑、重见父亲等等温馨而又有趣的小故事。