去除短纤维杂质和纤维中的结粒（棉结、毛粒、麻粒、茧皮等），使纤维进一步伸直、平行，制成均匀、整洁、纤维长度较整齐的精梳条。由喂给、锡林（圆梳）、顶梳、拔取、排杂、圈条等机构组成，棉精梳机还有牵伸装置。特点是捏持与梳理周期性交替动作。先由锡林梳理纤维前端部分，再由顶梳梳理纤维后端部分，再依次接合成网，经牵伸后制成精梳条。有多头式（用于棉纺）和单头式（用于毛纺、麻纺和绢纺）两种。按机构的作用又分为：以棉精梳机为代表的摆动钳板型，拔取罗拉只转动不摆动；以毛精梳机为代表的固定钳板型，拔取罗拉作前后摆动。由于直型精梳机的作用是周期性的输出条有周期性不匀，需再经并条工序进行弥补。