更新时间：2023-06-25 01:53
相机坐标系是以相机的聚焦中心为原点，以光轴为Z轴建立的三维直角坐标系。
定义
相机坐标系（观察坐标系）相机坐标系的原点为相机的光心，x轴与y轴与图像的X,Y轴平行，z轴为相机光轴，它与图形平面垂直。光轴与图像平面的交点，即为图像坐标系的原点，图像坐标系为二维直角坐标系。