真后生动物细胞间有连接，就是所谓的“紧密连接”,它们的胚胎最少会发生两个胚层：内胚层和外胚层。只有真后生动物才具有特化的细胞类型如神经细胞。

真后生动物可再分为两侧对称动物和辐射对称动物。后者包括刺胞动物门（Cnidaria）和栉水母动物门 （Ctenophora）。但这种分类并不能反映真实的种系发生。按照亲缘分支分类法，栉水母动物和两侧对称动物有更多的亲缘关系。