清咸丰三年(1853)，太平军席卷江南，浙南连年灾荒，郡邑议行团练，振汉乘机设团练局于孝顺桥，节制附近各地团练，众达500人。七月，振汉遣人赴天京(南京)和太平军接洽。九月，得东王札委振汉为浙东虹军统帅，从此多方筹备，新来入伍者达1500人，分前、中、后三营，每营五哨，哨百人，每哨十棚，棚各十人。副帅倪廷模，振汉兼中营主将。十二月初，准备起事。不慎事泄。十七日(1855年2月3日)进攻县城。届期振汉宣布纪律，在虹桥瞿家祠堂前检点各路义军共1500余人，一律身挂腰牌，头戴红巾，前营攻南门，中营攻东门，后营沿山路取北门，十八日清晨4时到达，西象山上三声爆竹，守城倒戈官兵打开城门，一举攻占县城。知县康正基仓皇逃跑。义军打开囚狱，查封殷户仓谷，预备发放济贫，其安民布告提到“扬州十日，嘉定三屠，惨绝人间，暗无天日”，表明“本统帅奉太平天国东王杨札委，主持浙东军事，限期起兵，到温州，经瑞、平与闽军会师，扫除恶氛以救百姓”。当时军民安定，市不易肆，清方被杀者仅副将姚武成、典史赵映南等数人。正当和海上反清武装葛孟晋部约定二十四日(2月10日)晚水陆两路会于磐石，该日上午因错杀哨兵事件，而被蓄意破坏之清兵把总徐钦元、地保徐嗣鼎所利用，煽动内应清兵反叛。