·标量：量度单位确定之后，仅用数的大 小就可以完全表示的量称为标量。

·矢量：具有大小和方向，并遵从一定运 算规则的量称为矢量。

·矢量用粗斜体字母a表示，在图中表示为 一有向线段。矢量的大小称为它的模， 表示为︱a︱，或a。

·若一矢量的模等于零，则称这个矢量为零矢量， 表示为0。在此情况下，无所谓它的方向。

·模等于1的矢量 称为单位矢量。

·上述定义的矢量有时也称为自由矢量， 物理学中应用的某些矢量有时还具有一 些附加的特征，有的教材称这类矢量为约束矢量，包括定位矢量和滑动矢量。